📄️ 3D 设置
本页仍在完善,用于说明如何为多旋翼飞行器设置 3D 模式,并列出关键且容易遗漏的步骤以避免事故。
📄️ Acro Trainer
Acro Trainer 为学习 Acro 模式的飞手增加角度限制。主要面向 LOS Acro 新手,也可用于 FPV。
📄️ 解锁顺序和安全
切换解锁
📄️ Blackbox Explorer MinMax 控制
MinMax 控制可快速、完整地调整曲线的缩放和位置。当前 MinMax 曲线设置显示在“Configure graphs”对话框的“Minimum”和“Maximum”列中。
📄️ Blackbox Explorer 功率谱密度图
Blackbox Explorer 的频谱分析器可显示功率谱密度(PSD)图。
📄️ 气压计
气压计通过测量空气压力确定高度。它非常灵敏,甚至呼出的一口气都会影响读数,并且对温度也非常敏感。因此通常内置高精度温度传感器用于补偿。
📄️ 电池监控
Betaflight 提供电池监控功能。系统可测量主电池电压,并据此触发低电量蜂鸣器警报、板载状态 LED 闪烁以及 LED 灯条显示模式。
📄️ 2025.12 CLI 命令行参考
为了获得最佳结果,请在 Web 浏览器中使用 Ctrl-F 查找相关 CLI 命令。
📄️ Blackbox 飞行数据记录器
渲染后的飞行日志帧
📄️ USB 损坏救援
无需其他前置条件,即可通过 UART 为 FC 刷写固件。这在 FC 的 USB 端口损坏后仍需继续使用时很有用。
📄️ 蜂鸣器静音模式
蜂鸣器静音模式可在无需蜂鸣器提示时将其静音。
📄️ 蜂鸣器
Betaflight 支持蜂鸣器,可用于:
📄️ 命令行接口 (CLI)
Betaflight 提供命令行接口(CLI),可用于修改设置和配置飞控(FC)。
📄️ 社区预设
以下预设_由社区制作,供社区使用_。页面会标明预设面向的 BF 版本,以及发布推荐预设的飞手姓名。欢迎社区成员在此页面提交自己的预设;只需拥有一个 GitHub 账号即可。
📄️ 配置
Betaflight 主要通过 Betaflight App 配置。
📄️ 控制
解锁
📄️ 坠机恢复
检测到坠机后,飞控会尝试将飞行器恢复至水平姿态,然后将控制权交还给飞手。
📄️ 电流传感器校准
部分板卡配有电流传感器,可提供电池电流、电池已耗容量(mAh)等数据。为得到准确读数,通常需要仔细校准电流传感器。
📄️ DFU 劫持
简介
📄️ DShot RPM 滤波
最新公告
📄️ 调试模式
CLI 信息命令
📄️ 深入解析
简介
📄️ 显示器
Betaflight 支持显示器,用于显示飞行器及 Betaflight 状态信息。
📄️ DShot
DShot 是 Felix (KISS) 为新数字 ESC 协议创造的名称,Felix (KISS) 正在与 Boris 和 betaflight 团队的其他成员合作,Steffen (BLHeli) 也在发挥自己的作用,并将该协议引入 BLHeli_S。
📄️ 动态 D
动态 D 会在基础 D 值(平稳飞行时有效)与更高的 D Max 值(快速动作和桨洗时有效)之间调节 D 项。它允许在巡航中保持较低 D 以避免电机发热和噪声,同时在硬翻转或桨洗等需要时提供强阻尼。
📄️ 动态怠速
简介
📄️ ESC 遥测
将 ESC 数据传送至飞控有两种方式:
📄️ 外置 OSD、MWOSD 和 CMS
本指南面向没有内置 OSD 或希望使用外置 OSD 的用户。
📄️ 常见问题解答
以下问题来自 Boris 的 ßF 或其他 RCG 讨论串,均为历史上常见的疑问。
📄️ Betaflight 飞行控制器 LED 指示灯
Betaflight 飞行控制器通常配有两个 LED,也可能配有三个,用于指示以下状态。
📄️ FPV 相机控制
说明
📄️ 失控保护
如果遥控链路丢失,或接收机故障、断开连接,飞行员将无法控制飞行器。
📄️ Feed Forward 2.0
Betaflight 4.1 为我们带来了 Feed Forward 2.0 - 对 FeedForward 的全面更新。
📄️ 飞行控制器安装方向
网上有许多视频说明如何将飞行控制器(FC)与机架对齐,例如 Cyclone FPV 的 Flight Controller Orientation Settings in BetaFlight。
📄️ 飞行技巧
本页汇集 Betaflight 相关飞行技巧和完整教程,适合新手与进阶飞手。
📄️ FrSky FPort 协议
背景
📄️ FrSky SPI 接收机
基础
📄️ 自由式调校原则
本文仍在编写中,并非最终版本。
📄️ GPS Rescue 4.1 至 4.3
这是什么:
📄️ GPS 救机
GPS 救机是一项高级安全功能。在遥控链路或视频链路丢失后,它可自主将飞行器飞回返航点,直至飞行员能够重新接管控制;它也能以较合理的精度着陆并自动上锁。
📄️ GPS
将 GPS 接收机安装在飞行器上方、并尽量远离其他干扰源,通常能获得最佳效果。
📄️ 陀螺仪偏航偏移
简介
📄️ HID 手柄支持
目前仅 F4/F7 板卡支持 HID 手柄。
📄️ 硬件参考
简介
📄️ I 项松弛详解
I 项松弛(Iterm Relax)旨在快速机动时抑制 I 项继续累积。简单来说,快速机动期间,I 项松弛会保持 I 值不变。
📄️ 单线 FlySky IBus 遥测
现在可在同一 FC UART 的单个引脚上组合 Serial RX 和 IBus 遥测。
📄️ IRC Tramp
前提条件
📄️ 飞行中调整
Betaflight 支持在飞行器飞行期间,通过发射机的 AUX 通道调整多项设置。
📄️ 积分偏航
概述
📄️ LED 灯带
Betaflight 支持可寻址 LED 灯带。可寻址灯带可为其中的每颗 LED 独立设定颜色;相较于所有 LED 只能显示同一种颜色的普通 RGB 灯带,其功能更为丰富。
📄️ 起跑控制
说明
📄️ 通过 MAVLink 遥测将 Betaflight 连接到 Mission Planner 地面控制站
Betaflight 可通过 ExpressLRS-MAVLink 模式连接地面控制站:
📄️ 磁力计 / 电子罗盘
以下说明仅适用于 Betaflight 4.5 或更高版本中的磁力计。
📄️ 大容量存储设备支持
大容量存储支持可将飞控的 MicroSD 卡或 Flash 芯片挂载为电脑上的外置存储设备,便于直接拖放下载日志文件。对于板载 Flash,这种方式通常比通过 Configurator 下载日志更快。
📄️ 混控
Betaflight 支持多种预设混控配置,也支持自定义混控。混控配置决定舵机和电机如何协同工作以控制飞行器。
📄️ 模式
可开启或关闭多种模式。模式可由摇杆位置、接收机辅助通道和失控保护检测等事件启用 / 禁用。
📄️ 多旋翼飞行器失控抽搐?
经常有人在 Facebook 讨论帖和 /r/multicopter 中遇到这类问题,因此整理本检查清单,帮助诊断四轴飞行器。
📄️ OSD 配置文件
OSD 配置文件是 OSD 元素的屏幕或页面。支持三种 OSD 配置文件,即您可以配置 3 个不同的 OSD 配置文件或页面,每个都有自己的 OSD 元素。元素也可能位于所有 3 个配置文件上。 OSD 仍然可以像以前一样通过 AUX 通道打开或关闭。因此,不想要此功能的用户不会受到其可用性的影响。如果没有为元素配置配置文件,则所有元素都是可见的,即 OSD 配置文件 1 是默认配置文件。请记住,如果使用某个元素,则该元素必须位于其可见的所有 OSD 配置文件上的相同位置。无法将元素配置为位于不同配置文件的不同位置。
📄️ PID 调校指南
四轴飞行器与 Betaflight 速查表
📄️ 团队赛的 Paralyze 模式
团队接力赛中赛道持续处于热区,坠机四轴飞行器不宜立即回收。若主机仍在场地内通电,要安全起飞备用机,需要:
📄️ Pinio 与 PinioBox
概述
📄️ 位置保持 2025.12
Betaflight 2025.12 引入了高度保持和位置保持。
📄️ Betaflight 4.3 预设
欢迎使用 Betaflight 固件预设支持。
📄️ 配置文件(亦称 PID 配置文件)
配置文件(Profile)是一组与飞行性能有关的设置,包含 PID 数值、滤波器设置、Anti Gravity、撞机恢复等。Betaflight 目前支持 3 个配置文件。默认使用配置文件 1(在 CLI 中为 profile 0)。
📄️ 预设作者快速开始
本指南说明如何创建首个预设、验证预设并提交审批。
📄️ 速率计算器
Betaflight 支持不同的速率模型。速率模型是将摇杆位置转换为角速度(deg/s)的数学方法。RCRate、Rate 和 Expo 三个参数决定速率模型曲线。
📄️ 使用 Resource 命令重映射电机
有时需要交换、移动或旋转电机位置。v3.1 前,要么在 FC 与 ESC 之间使用较长导线来保留原映射(会使装机杂乱),要么使用自定义混控改变每台电机参与姿态校正的方式。
📄️ Resource 重映射命令
注意:此命令仅在 Betaflight 3.1 及更高版本中可用。
📄️ 使用反向电机方向
前后外转
📄️ RSSI
RSSI 是接收信号强度的测量值,可用于判断飞行器是否即将超出控制范围,或是否受到射频干扰。
📄️ RunCam 设备协议
描述
📄️ 失控起飞预防
描述
📄️ 接收机(RX)
接收机用于接收发射机发出的遥控信号,并将其转换为飞控可以识别的信号。
📄️ SBus、FPort 和 OpenTX
OpenTX 未能充分利用 FrSky 为 SBus 和 FPort 提供的硬件能力(OpenTX 中称为“D16”)。因此,即使 FrSky 硬件完全能够支持 4 个 RC 通道、最多 12 个开关通道,并以 9 ms 更新,OpenTX(至少截至 2.2.3 版)仍只为 RC 通道提供 18 ms 更新间隔。更糟的是,它以 9 ms 间隔向飞控发送 RC 帧,却在每一对连续帧中发送相同的 RC 数据。
📄️ 安全
多旋翼及各类 RC 模型都可能造成严重伤害,尤其是在工作台上测试时。请遵守以下基本安全规则,避免发生人身伤害:
📄️ 串行 Blackbox 日志
OpenLog 不适用于 Betaflight 4.0 及更高版本的串行 Blackbox 日志
📄️ 串口直通
更新 FrSky XSR 接收机固件
📄️ 串口
Betaflight 的串口配置具有较高灵活性,但相应地也更复杂。
📄️ 舵机与舵机倾斜
简介
📄️ 固定翼飞机设置
_如需配置简易三角翼,请直接跳至页面底部。_
📄️ SmartAudio
SmartAudio 是 TBS 最初为 Unify 系列模拟图传(VTX)开发的一种单线 VTX 控制方案。
📄️ 软安装与噪声降低
此前相关信息主要汇集在 FAQ #56 中;该 FAQ 的内容将逐步整理并迁移到本页。页面仍在完善,请定期查看更新。
📄️ SoftSerial
SoftSerial 可在缺少可引出的真实 UART 的 MCU(例如 F411)上增加一个“虚拟”UART。
📄️ 声呐
声呐传感器可测量高度,供 BARO 和 SONAR 定高模式使用。
📄️ Spektrum 对频支持
支持通过硬件对频插头进行 Spektrum 对频。
📄️ 支持的传感器
简介
📄️ 遥测
最后更新:2026-07-01
📄️ 应答器
Betaflight 可在兼容 Target 上生成竞速应答器信号。
📄️ USB 刷写
部分提供完整 USB 支持的新板卡必须在 USB DFU 模式下刷写。对于 Betaflight 地面站 0.67 及更高版本,流程很直接。标准刷写流程通常可成功完成,但需注意下文列出的平台相关问题。
📄️ 单位
本文说明用于配置特定功能的单位设置,以及不同单位对相关显示元素的影响。
📄️ VTX
Betaflight 支持控制 VTX(图传发射器)模块。
📄️ 偏航自旋恢复和陀螺仪溢出检测
偏航自旋恢复说明