📄️ 3.4 发布说明版本 3.4.0：有史以来最好的 Betaflight！📄️ 3.2 发行说明重要公告📄️ 3.1 发行说明Betaflight 3.1.7 发行说明📄️ 3.0 发布说明这确实是一个重大版本。完整详细的更改列表可以在提交历史记录中找到。