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发布说明

📄️ 2026.6 发行说明

欢迎使用 Betaflight 2026.6！此版本为自主飞行奠定了首批基础：新增飞行计划选项卡及其底层自动驾驶仪；两者目前仅限仿真使用，后续版本将持续完善。此外，2026.6 还新增 ESP32、STM32H5/N6/C5（包括首个可用的 C5 开发板 NUCLEOC562RE）、STM32H757 双核 MCU 和 X-CORE Labs X32M7 平台支持；支持可切换电池配置、光流位置保持、几乎完全迁移至 Nuxt UI 组件库的现代化应用、适用于 Raspberry Pi Pico 2 (RP2350) 飞控的全新像素 OSD、首个 DroneCAN GPS、面向 QGroundControl 兼容性的扩展 MAVLink 遥测（现含航点任务传输）、Android 原生 USB 刷写、新的应用内 Blackbox 日志查看器、专用 iOS 应用，以及能让 iOS 和其他仅支持 Wi-Fi 的设备无线连接飞控的全新 Betaflight Bridge 配套设备；同时还包括广泛的传感器、协议和硬件新增支持。