DisplayPort MSP 扩展
Betaflight 支持有时被称为“画布模式”的模式，其中 OSD 可以发送任意字符串以在给定的屏幕坐标处显示。
DisplayPort MSP 命令
MSP_SET_OSD_CANVAS
MSP_SET_OSD_CANVAS 命令由 VTX（或显示设备）发送到 FC，以指示在 HD 模式下可用于 DisplayPort 渲染的画布大小。 HD 模式，如 vcd_video_system = HD 所示，在接收到该命令时自动设置。
| 命令 | 消息 ID | 方向 | 笔记 |
|---|---|---|---|
| MSP_SET_OSD_CANVAS | MSP_SET_OSD_CANVAS | 188 | 188前往FC |
| 数据 | 类型 | 笔记 |
|---|---|---|
| 画布_列 | uint8 | 列数 |
| 画布行 | uint8 | 行数 |
MSP_OSD_CANVAS
MSP_OSD_CANVAS 命令由地面站发送到 FC，以确定在 HD 模式下可用于 DisplayPort 渲染的画布大小。然后在编辑 OSD 元素位置时，在 OSD 选项卡上使用它来显示正确的行/列数。
| 命令 | 消息 ID | 方向 | 笔记 |
|---|---|---|---|
| MSP_OSD_CANVAS | MSP_OSD_CANVAS | 189 | 189前往FC |
响应是两个字节。
| 数据 | 类型 | 笔记 |
|---|---|---|
| 画布_列 | uint8 | 列数 |
| 画布行 | uint8 | 行数 |
MSP_DISPLAYPORT
MSP_DISPLAYPORT 命令由 FC 发送到显示设备/VTX 以执行 DisplayPort 操作。
| 命令 | 消息 ID | 方向 | 笔记 |
|---|---|---|---|
| MSP_DISPLAYPORT | 182 | 182来自FC | DisplayPort 特定命令如下 |
随后将出现以下子命令之一。
DisplayPort 子命令
MSP_DP_HEARTBEAT
| 命令 | 消息 ID | 笔记 |
|---|---|---|
| MSP_DP_HEARTBEAT | MSP_DP_HEARTBEAT 0 | 防止 OSD 从板显示“断开连接”状态 |
MSP_DP_RELEASE
| 命令 | 消息 ID | 笔记 |
|---|---|---|
| MSP_DP_RELEASE | MSP_DP_RELEASE | 1 |
MSP_DP_CLEAR_SCREEN
| 命令 | 消息 ID | 笔记 |
|---|---|---|
| MSP_DP_CLEAR_SCREEN | MSP_DP_CLEAR_SCREEN | 2 |
MSP_DP_WRITE_STRING
| 命令 | 消息 ID | 笔记 |
|---|---|---|
| MSP_DP_WRITE_STRING | MSP_DP_WRITE_STRING | 3 |
| 数据 | 类型 | 笔记 |
|---|---|---|
| 行 | uint8 | 放置字符串第一个字符的行 |
| 专栏 | uint8 | 放置字符串第一个字符的列 |
| 属性 | uint8 | 指示要使用的字体以及文本是否应该闪烁的字节 |
| 字符串 | uint8 x n | 长度最多为 30 个字符的 NULL 终止字符串 |
attribute参数因此被编码。
| 领域 | 比特 | 评论 |
|---|---|---|
| 版本 | 7 | 必须为 0 |
| DISPLAYPORT_MSP_ATTR_BLINK | 6 | 设置让显示设备自动闪烁字符串 |
| 字体编号 | 0 - 1 | 0 - 1选择四种字体之一，每种字体 256 个 8 位字符 |
MSP_DP_DRAW_SCREEN
| 命令 | 消息 ID | 笔记 |
|---|---|---|
| MSP_DP_DRAW_SCREEN | MSP_DP_DRAW_SCREEN | 4 |
MSP_DP_OPTIONS
| 命令 | 消息 ID | 笔记 |
|---|---|---|
| MSP_DP_OPTIONS | MSP_DP_OPTIONS | 5 |
MSP_DP_SYS
| 命令 | 消息 ID | 笔记 |
|---|---|---|
| MSP_DP_SYS | 6 | 在给定坐标处显示系统元素displayportSystemElement_e |
| 数据 | 类型 | 笔记 |
|---|---|---|
| 行 | uint8 | 放置字符串第一个字符的行 |
| 专栏 | uint8 | 放置字符串第一个字符的列 |
| 系统元素 | uint8 | 由 VTX/护目镜/显示设备渲染的系统元素 |
system_element 将是 displayPortSystemElement_e 定义的以下之一。一旦 VTX/护目镜/显示设备接收到一个 MSP_DP_SYS 子命令，则默认系统元素不应再显示在其默认位置，而只能按照该命令的指示明确显示。通过这种方式，默认行为与以前一样，但是一旦显式定位任何系统元素，这些 OSD 元素的行为就像任何其他元素一样，并且可以通过任何给定的 OSD 配置文件在特定位置进行调用。
// System elements rendered by VTX or Goggles
typedef enum {
DISPLAYPORT_SYS_GOGGLE_VOLTAGE = 0,
DISPLAYPORT_SYS_VTX_VOLTAGE = 1,
DISPLAYPORT_SYS_BITRATE = 2,
DISPLAYPORT_SYS_DELAY = 3,
DISPLAYPORT_SYS_DISTANCE = 4,
DISPLAYPORT_SYS_LQ = 5,
DISPLAYPORT_SYS_GOGGLE_DVR = 6,
DISPLAYPORT_SYS_VTX_DVR = 7,
DISPLAYPORT_SYS_WARNINGS = 8,
DISPLAYPORT_SYS_VTX_TEMP = 9,
DISPLAYPORT_SYS_FAN_SPEED = 10,
DISPLAYPORT_SYS_COUNT,
} displayPortSystemElement_e;