配置格式

配置格式和外部协议使用一些相同的概念如 SAE J1939。参数组 (PG) 是属于以下参数的一组参数属于同一主题并一起存储和发送。参数组实例有一个唯一的参数组号（PGN）。各参数还有一个可疑参数号（SPN），可用于获取或直接设置一个参数。

当用作在线格式结构时，应打包以给出存储、内存和在线格式相同。不过一定要注意打包结构时的内存对齐问题。

PG 可以在系统范围内基于配置文件特定的基础上进行定义。配置文件可以即时激活。

存储由标头、零个或多个PG、页脚和校验和组成。为了保持较低的 RAM 使用率，参数直接写入闪存这意味着只有到最后才知道的事情，例如大小存储在页脚中。校验和写在页脚后面。

标头包含：

每个存储的 PG 包含：

页脚包含：

校验和基于页眉、PG 和页脚。

PG 注册保存相似但不相同的信息（例如个人资料在存储之前，数字是未知的）。

初始化函数。

所有字段在初始化时重置为 0，然后如果重置功能为组定义后，初始设置可由系统定义。

升级是在 PG 级别完成的，并通过以下差异来检测尺寸或版本。新字段可以添加到参数组的末尾。重置和初始化函数在升级之前被调用，所以新字段将首先重置为 0，然后由系统初始化（如果已定义）。

注意：目前代码不检查版本字段。

降级是在PG级别完成的。任何尾随的、无法识别的加载时字段将被静默删除。将配置保存回 flash 将丢弃这些无法识别的字段。

不兼容的更改是在其中插入字段、从字段中删除字段中间，重新排序，调整大小（包括更改所包含数组的大小），或含义已改变。此类更改应通过碰撞来处理 PG版本字段或分配新的PGN。