跳到主要内容

配置选项卡

飞控的大部分核心配置都在此完成，包括设置 PID 环路和陀螺仪频率、启用未在端口选项卡中设置的传感器等。

配置选项卡

系统配置​

陀螺仪更新频率​

陀螺仪采样频率。在较新的 Betaflight 版本中，该频率默认会锁定为陀螺仪的最佳工作频率，例如 MPU6000 为 8 kHz，BMI270 为 3.2 kHz。

PID 环路频率​

PID 环路计算频率，即实际飞行控制所需运算的执行频率。使用 DShot300 时，若手动设置为 8 kHz，PID 环路可能会回落到 4 kHz：DShot300 的更新速度不足以利用 8 kHz PID 环路，系统因此选择 4 kHz 以节省 CPU 时间。

启用 RPM 滤波时，推荐的 PID 环路/电机输出组合为 2 kHz/DShot150、4 kHz/DShot300 和 8 kHz/DShot600。使用 BMI270 陀螺仪时，推荐频率为 3.2 kHz/1.6 kHz。

信息

通常应将 PID 环路设为与陀螺仪相同的频率。若 MCU 性能较低且陀螺仪频率较高，可设置为陀螺仪频率的一半，例如 F411 搭配 8 kHz 陀螺仪时使用 4 kHz PID 环路。

传感器开关​

传感器说明
加速度计启用或禁用用于自稳功能的加速度计。
气压计启用或禁用气压计；若硬件存在，则用于测量高度。
磁力计启用或禁用磁力计（罗盘）；若硬件存在，则用于确定真实世界朝向。

加速度计微调​

微调加速度计以补偿读数误差。仅在启用加速度计时显示。

相机​

设置相机角度，供 FPV Angle Mix 模式和人工地平线等功能使用。仅在启用加速度计时显示。

解锁​

设置解锁时飞行器允许的最大倾角，防止飞行器处于不安全姿态时解锁。

信息

除非确实需要此类失控保护，将此值设为 180 度即可禁用检查，飞行器可在任意姿态下解锁，这对反乌龟模式很有用。

飞控板朝向​

当 FC 或其他传感器采用非标准方向安装时，可在此进行虚拟偏转补偿。完整的方向约定说明见飞控方向指南。

提示

若 3D 模型预览未能正确反映实际运动，通常是板载方向设置不正确。请使用对齐选项修正：每次以 90 度调整（对角安装的 FC 可每次调整 45 度），并在每次更改后测试预览。

个性化​

可设置要显示在 OSD、Blackbox 日志和 diff/dump 输出中的飞行器名称和飞手名称。

DShot 蜂鸣器配置​

该功能在电机输出上施加高频信号，使电机共振发声。它可替代实体蜂鸣器，但电机旋转时无法在飞行中启用，音量较小，且不宜长时间使用，以免电机电流过大并过热。

设置说明
信标音调可选择 5 种不同音调。
RX_LOST接收机信号丢失时启用或禁用提示音。
RX_SETBEEPER 模式开启时启用或禁用提示音。

其他功能​

此列表列出可启用或禁用的功能；具体可用项取决于飞控硬件。

设置说明
AIRMODE永久启用 Air Mode，使飞行器在零油门时仍具备更强的姿态控制能力。
CHANNEL_FORWARDING将一个 AUX 通道转发至电机或伺服输出。
DISPLAY启用显示功能，可通过小型 OLED 显示各类信息。若启用但未连接显示器，FC 启动时间会增加约 10 秒；现已不建议使用。
GPS启用 GPS 支持；未连接 GNSS 模块时请勿启用。
INFLIGHT_ACC_CAL允许在飞行中校准加速度计。
LED_STRIP启用 LED 灯带功能，可控制 WS2812B RGB LED。
OSD启用 OSD；启用后可在出现的 OSD 选项卡中配置。
SERVO_TILT启用 CAMSTAB 模式，通过云台配置中的最多两个伺服稳定相机角度。
SOFTSERIAL在其他输出上模拟串口，或拆分一对 RX-TX UART；可作为额外 UART 使用。
SONAR启用声呐支持，但现已不建议使用此功能。
TRANSPONDER若硬件支持，启用竞赛应答器功能。
信息

SoftSerial 适用于 UART 数量不足、无法连接所需全部功能的 FC，但有以下限制：

  • 仅适合较低波特率；9600 工作良好，更高波特率效果较差。
  • 会消耗更多 CPU 资源，因此不适合性能较低的 MCU。
  • 受占空比限制，不建议在 SoftSerial 端口上连接接收机。
  • 部分端口可能比其他端口更稳定。LED_STRIP 通常始终可用，其他端口可能需要试验。
  • 同时最多只能启用两个 SoftSerial 端口。

蜂鸣器配置​

选择蜂鸣器应响应的触发条件。

设置说明
GYRO_CALIBRATED陀螺仪完成校准时蜂鸣。
RX_LOST接收机信号丢失时蜂鸣，直至信号恢复。
RX_LOST_LANDING接收机信号丢失且飞行器处于降落阶段时蜂鸣。
DISARMING飞行器上锁时蜂鸣。
ARMING飞行器解锁时蜂鸣。
ARMING_GPS_FIX飞行器解锁且 GPS 已定位时蜂鸣。
BAT_CRIT_LOW按电池选项卡的阈值检测到电池电量严重不足时蜂鸣并重复。
BAT_LOW按电池选项卡的阈值检测到电池电量不足时蜂鸣并重复。
GPS_STATUS按发现的卫星数量蜂鸣相应次数。
RX_SETBEEPER 模式开启时蜂鸣。
ACC_CALIBRATION飞行中加速度计校准成功时蜂鸣。
ACC_CALIBRATION_FAIL飞行中加速度计校准失败时蜂鸣。
READY_BEEP飞行器已获得 GPS 定位并可解锁时蜂鸣。
DISARM_REPEAT摇杆处于上锁位置时蜂鸣。
ARMED飞行器已解锁但电机未转动时蜂鸣；抬高油门或上锁前会重复。
SYSTEM_INITFC 上电时蜂鸣。
USBFC 由 USB 供电时蜂鸣；在工作台配置时禁用此项可避免蜂鸣。
BLACKBOX_ERASE擦除 Blackbox 时蜂鸣。
CRASH_FLIP反乌龟模式激活时蜂鸣。
CAM_CONNECTION_OPEN打开五键 OSD 菜单时蜂鸣。
CAM_CONNECTION_CLOSE关闭五键 OSD 菜单时蜂鸣。
RC_SMOOTHING_INIT_FAIL飞行器已解锁但 RC 平滑尚未初始化时蜂鸣。