GPS 选项卡
在此配置 GPS。Betaflight 使用 GPS 实现 GPS Rescue，并可在 OSD 显示坐标。
GPS 配置
| 选项 | 说明 |
|---|---|
| 协议 | GPS 协议。UBLOX：最常见，多数 GPS 模块使用此协议；NMEA：用于不支持 UBLOX 的模块；MSP：用于通过 MSP 协议传输 GPS 数据的模块。 |
| 自动设置 | 自动配置 GPS，建议保持启用。M10 GPS 模块需要 Betaflight 4.5 或更新版本。 |
| 使用 Galileo 系统 | 启用 Galileo 卫星系统；多数用户建议启用。 |
| 设置单次返航点 | 启用后，仅使用接入电池后的首次解锁位置作为返航点；未启用时，每次解锁都会更新返航点。 |
| 地面辅助类型 | 选择地面辅助类型，应与所在地区匹配。 |
| 磁偏角度 | 磁力计磁偏角，仅 GPS 模块带磁力计时有用。 |
GPS 信息
| 选项 | 说明 |
|---|---|
| 3D 定位 | 是否获得三维定位；GPS Rescue 和 OSD 显示坐标均需要此状态。 |
| 卫星数 | 当前用于定位的卫星数量。 |
| 高度 | GPS 上报的高度。 |
| 速度 | GPS 上报的速度。 |
| IMU / GPS 航向 | IMU/GPS 上报的航向。 |
| 当前纬度 / 经度 | 当前经纬度。 |
| 距返航点距离 | 至返航点的距离。 |
| 位置 PDOP | 当前位置精度衰减因子；数值越低越好。 |
GPS 信号强度
此区域显示各 GPS 卫星的信号状态。
| 选项 | 说明 |
|---|---|
| GNSS ID | 卫星所属 GNSS 的 ID。 |
| 卫星 ID | 卫星 ID。 |
| 信号强度 | 卫星信号强度的可视化表示。 |
| 状态 | 该卫星是否正在用于定位。 |
| 质量 | 信号质量。 |
当前 GPS 位置
地图显示飞行器的当前 GPS 位置。
为 Betaflight 4.5+ 配置 GPS Rescue
更多信息见 GPS Rescue 指南。