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电源与电池选项卡

在此配置所有电源和电池相关设置。设置电压、电流传感器来源及校准参数,使 FC 能正确读取数值并在需要时发出告警;也可查看当前电源测量结果。

电源与电池页面

电池

电压表来源

选择电压测量数据来源:

  • :不提供电压测量。
  • 电调传感器:通过 ESC 遥测读取电压。
  • 板载传感器:通过飞控板载 ADC 读取电压。

电流表来源

选择电流测量数据来源:

  • :不提供电流测量。
  • 电调传感器:通过 ESC 遥测读取电流。
  • MSP 传感器/OSD 从机:使用经由 MSP 连接的外部设备,例如 OSD 模块或 ESC 遥测汇集器,提供电流数据。
  • 板载传感器:通过飞控板载 ADC 读取电流。

单节电池最低/最高/告警电压

  • 最低单芯电压:视为严重欠压并触发相应告警的单节电压。
  • 最高单芯电压:单节电池充满时的电压。
  • 警告单芯电压:视为低电压并触发相应告警的单节电压。
危险

告警电压应设为仍有余量安全降落的数值,通常为 3.5 至 3.6 V。

最低电压应设为即将造成损坏的数值,通常为 3.3 V。


电池放电至低于 3.3 V 会开始受损,可能无法再正常保持电量,甚至存在安全风险。

容量

电池容量,单位为 mAh。此数值用于计算剩余电量百分比。

电压表

用于使电压表正确测量电池电压的设置。

比例

电压表的比例系数,用于根据 ADC 数值计算实际电压。若显示的电池电压不正确,可适当调高或调低该值进行校正。

电阻分压器数值 / 倍数

该设置定义 IC 的 ADC 读数如何转换为对飞手有意义的电压值。简单说,它决定计算公式中两个分压电阻的比值如何使用。

示例:
比例:110 = 10:1 分压器(10 kΩ : 1 kΩ 电阻)
电阻分压器数值:10 = 设置电阻之间的直接比值
倍数:1 = 对计算结果进行微调,1 表示“不校正”

电流表

用于正确测量电流消耗的设置,计算公式如下:

Current[A]=ADC[mV]10Scale+Offset1000\text{Current[A]} = \frac{\text{ADC[mV]} \cdot 10}{\text{Scale}} + \frac{\text{Offset}}{1000}

比例

电流表的比例系数,用于从 ADC 数值计算正确的电流消耗。

偏移

电流表偏移量,通常无需调整。

电源状态

  • 已连接:是否已连接;若已连接,同时显示电池串数。
  • 电压:电池电压。
  • 已用容量:已消耗容量,单位为 mAh。
  • 电流:当前电流消耗。