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接收机选项卡

接收机接收发射机(通常是遥控器)的数据。本页用于配置飞控读取接收机数据的方式,分为接收机输出预览和接收机配置两部分。

接收机选项卡

输出预览

显示当前接收机各通道的数值和图形状态,以及它们如何影响飞行器运动。

接收机配置

用于配置与接收机相关的所有设置。

接收机

选择接收机使用的通信协议:

  • PPM/CPPM:旧版协议,现代配置中较少使用。
  • 基于串行:多数现代接收机通过串行协议通信,例如 CRSF 或 SBUS。
  • PWM:旧版协议,现代配置中较少使用。
  • MSP:高级选项,使用 MSP 协议与接收机通信。
  • SPI:用于多数集成式接收机,例如 Tinywhoop AIO 板上的 ExpressLRS。
警告

选择错误协议会造成无信号或信号解析错误。必须选择与接收机匹配的协议。

回传

打开或关闭遥测输出。通过 ELRS 接收机控制 VTX 时也需要启用。

RSSI

主要面向旧设备,用于配置独立的 0–3.3 V 模拟 RSSI 输入。多数现代接收机通过与控制数据相同的串行连接传输 RSSI 及其他遥测数据。

现代接收机不要启用此选项。

通道映射

不同接收机输出四个主控制通道的顺序可能不同:

  • Aileron:横滚(左右)
  • Elevator:俯仰(前后)
  • Throttle:油门(上下)
  • Rudder:偏航(左右)
警告

若遥控器输入与预览不符,必须修改通道映射。常见预设:

  • FrSky/Futaba/Hitec:通道顺序与 Betaflight 默认 AETR1234 相同。
  • Spektrum/Graupner/JR:通道顺序不同,通常为 TAER1234

RSSI 通道

部分旧接收机仅通过一个通道输出 RSSI。使用此类接收机时可设置读取 RSSI 的通道,通常为 AUX 4 或 AUX 12。使用 CRSF、GHST 等现代协议时应保持禁用。

现代设备的一个特殊用途是在 DJI FPV 护目镜上显示 LQ,因为其没有原生 LQ 字段。此时可将该项设为 LQ 所在通道,例如 ELRS 的 AUX11。更好的方案是启用 osd_craftname_msgs CLI 选项,或在 DJI FPV 系统安装 WTFOS 以获得完整可定制 OSD。

摇杆设置

设置四个主控制通道的最小值、中心值和最大值,用于限定摇杆范围、校准和安全检查。

死区设置

死区是被忽略的摇杆移动范围。若遥控器或接收机存在轻微抖动,可使用此设置消除影响;也可分别设置偏航和 3D 模式油门的死区。

RC 平滑

打开或关闭 RC 平滑滤波器。

更多 RSSI 和接收机配置说明见 RSSI 指南Rx 指南