设置选项卡
此页提供基本设置和飞控信息,也是连接飞控后显示的首个选项卡。可在此校准传感器、检查陀螺仪实时预览、查看禁止解锁标志和其他飞控状态。

基本设置
校准加速度计
加速度计用于确定飞控姿态,包括俯仰、横滚和偏航角。按界面提示完成校准。
信息
加速度计服务于 Angle、Horizon、Acro Trainer 和 GPS Rescue 等自稳功能。若不使用这些功能,可跳过校准,甚至禁用加速度计。
校准磁力计
磁力计(罗盘)用于确定飞控在三维空间中的航向,可提高 GPS Rescue 的航向信息准确性。按提示完成校准。
磁力计校准有时间限制,只有 30 秒可完成规定动作。
擦除设置
危险
此操作会将全部设置恢复默认值,得到空白配置。它不是飞行器或飞控的“恢复出厂设置”,也不会仅恢复刚改动的设置。该操作相当于硬重置,可能造成不可预期结果,甚至需要重新刷写才能再次连接。
激活 bootloader/DFU
无需按实体 BOOT 键即可手动让飞控进入 DFU(Device Firmware Update)模式。刷写遇到问题时很有用。板卡会保持 DFU 模式,直到重新断电上电或完成刷写。
飞控信息
陀螺仪实时预览
实时显示陀螺仪数据,用于检查陀螺仪是否正确对齐及是否存在明显噪声。
信息
可在“配置”选项卡设置陀螺仪朝向。
信息
显示飞控的基础数据:
- 禁止解锁标志:显示阻止飞控解锁的全部状态,用于排查无法解锁。
- 电池电压:电池电压,需正确配置电压检测。
- 消耗电流:电池电流,需正确配置电流计。
- 已用容量:已消耗容量,需正确配置电流计。
- RSSI:当前 RSSI(粗略反映信号强度),需正确配置 RSSI。
GPS
飞控已连接并配置 GPS 时,显示以下数据:
- 3D 定位:是否获得三维定位;正常 GPS 功能需要定位成功。
- 卫星数:当前锁定的卫星数;通常 6 颗或以上才有较好的定位。
- 纬度/经度:飞行器当前经纬度。
仪表
以图形方式模拟真实航空仪表。
实验性备份与恢复
可备份和恢复地面站界面能修改的配置;无法备份仅能通过 CLI 修改的设置。