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Aikon F4

描述​

Aikon F4 是一款不带 PDB 的飞控，面向多旋翼和固定翼。其定时器经过专门设计，可高效驱动 4 至 6 个电机并使用突发 DShot。板上提供 ESC 遥测、VTX 和摄像机控制专用焊盘，并配备 11 针连接器，可与 Aikon AK32 四合一 ESC 即插即用连接，无需额外布线即可读取电压、电流和 ESC 遥测数据。

MCU、传感器和功能​

硬件​

  • MCU：STM32F405
  • IMU：ICM-20602
  • 电机输出：4-6 路
  • IMU 中断：支持
  • 气压计：可选
  • VCP：支持
  • 硬件 UART：UART1 用于 SerialRX，UART3 用于反相 SmartPort；UART2 和 UART4 可作通用串口
  • 软件串口：SOFTSERIAL1 用于 VTX 控制（与 UART1TX 复用），SOFTSERIAL2 用于 ESC 遥测（与 UART4RX 复用）
  • OSD：支持
  • Blackbox：SPI，16 MB
  • PPM/LED_STRIP：复用
  • 电池电压传感器：支持
  • 集成稳压器：支持
  • 按键：Boot

功能​

UART3 的反相器可由软件控制。通过设置 serialrx_inverted，可将 SBUS 焊盘用于任意单向协议。板上还提供焊接跳线，可旁路反相器并将 UART3_RX 直接连接到 DSMX 焊盘。

软件串口默认已预配置；只需在 Configurator 的“端口”选项卡中启用 SOFTSERIAL1（VTX 控制）和 SOFTSERIAL2（ESC 传感器）即可。

制造商和经销商​

https://www.aikon-electronics.com/

设计者​

AIKON Electronics
Avi Jang

维护者​

Andrey Mironov（@DieHertz）

常见问题与已知问题​

  • 第一版在 11 针 ESC 连接器的 5V 输入端没有保护二极管。为避免两个稳压器互相“对抗”，请拔除来自 ESC 的 5V 线。
  • 第一版在电机输出附近将 RX4（ESC 遥测）和 GND 焊盘的丝印标反。 Aikon F4 顶部 Aikon F4 底部