AirBotF4 与 FLIP32F4

Flip32F4 与 AirBotF4 基本相同，均基于 OP Revolution 设计，并做了部分修改和扩展。

固件目标

带 SD 卡座的板卡使用 AIRBOTF4SD；其他版本使用 AIRBOTF4。

3.2 版本的板卡变更

LED 灯带已改接至 MCU 引脚 PB6，该引脚连接到大多数 Airbot/FLIP32 F4 板卡标注的 LED 信号焊盘。请尝试将 LED 重新接到此引脚。

如果保留现有接线，可在 CLI 中执行：

resource motor 5 none
resource led_strip a1

双陀螺仪板卡

对于 AirbotF4 和 FLIP32F4 的双陀螺仪版本（例如 FLIP32-F4-DUAL GYRO EDITION），可通过 CLI 变量 gyro_to_use 选择陀螺仪：

set gyro_to_use = 0 # 选择 MPU6000
set gyro_to_use = 1 # 选择 ICM2060x

Airbot F4 变体的 Serial RX UART 与可编程反相器

适用于 3.1.7 之后的构建版本。

板卡	Serial RX	反相器 CLI 命令
Airbot F4 MPU9250	UART1	resource inverter 1 a10
Airbot F4 Nano	UART3	resource inverter 3 a8
Airbot F4 Dual Gyro	UART6	resource inverter 6 d2（AIRBOTF4SD 目标的默认值）