ALIENWHOOP

ALIENWHOOP 板卡

AlienWhoop 飞控适用于 Tiny Whoop、Blade Inductrix、Eachine、BetaFPV 及其他微型有刷四轴机架，运行 BetaFlight 固件，提供出色的飞行性能。

• 可选用以下高性能 ARM 处理器：
  • STMicroelectronics ARM Cortex-M4 F4，168 MHz
  • STMicroelectronics ARM Cortex-M7 F7，216 MHz
  • STMicroelectronics ARM Cortex-M4 F4，超频至 240 MHz
• 可选用以下高性能运动传感器：
  • Invensense MPU-6500 六轴 MEMS 运动跟踪器（陀螺仪 + 加速度计，低功耗）
  • Invensense MPU-9250 九轴 MEMS 运动跟踪器（陀螺仪 + 加速度计 + 指南针，低功耗）
• 超频 F4 支持 32 kHz 陀螺仪采样和 32 kHz PID 循环（具体取决于所选功能，16/16 或 16/8 可能更合适）
• 强劲的有刷电机驱动能力，可选：
  • Fairchild Semiconductor FDMA410NZ MOSFET，连续 9.5A、突发 24A
  • FDMA410NZT MOSFET，连续 9.5A、突发 63A
  • Infineon Technologies IRFHS8342 MOSFET
• UART4 焊盘可连接 WS2812B RGB LED 灯带，或连接 Micro MinimOSD 的 RX/TX
• 支持大多数串行外部接收机，包括 FrSky XM、XM+、R-XSR（SBUS/Fport）、LemonRX DSM2/DSMX（SBUS）和 FlySky FS-A8S（iBUS）卫星接收机

MCU、传感器和功能

硬件

• MCU：STM32F405RGT6 或 STM32F722RET6
• 有刷电机 MOSFET：FDMA410NZ（9.5A/23A 脉冲）、FDMA410NZT（9.5A/63A 脉冲）或 Infineon IRFHS8342（最高 75A 脉冲）
• IMU：MPU-6500 或 MPU-9250（均通过 SPI 连接）
• 气压计：不适用
• USB：STM32 VCP
• 硬件 UART：UART4 焊盘，用于 Micro MinimOSD、LED 灯带等
• OSD：不适用
• Blackbox：V2 不支持；V2.1 通过板载 Flash 支持
• PPM/UART 复用：不适用
• 电池电压传感器：不适用
• 电流传感器：不适用
• 集成稳压器：3.3V
• 跳线：2 个（1：DFU，2：接收机绑定）

制造商和经销商

AlienWhoop（制造商）

• AlienWhoop 商店：AlienWhoop V2.1 F4
• BetaFPV：AlienWhoop F4
• Drone Junkie：https://www.dronejunkie.co.uk/alienwhoop-f4-brushed-flight-controller-v2
• TinyWhoop：https://www.tinywhoop.com/collections/electronics/products/alien-whoop-v2-1-f4-brushed-flight-controller
• DIY 文件：OSH Park 项目

设计者

AlienWhoop

维护者

@brucesdad13 (https://github.com/brucesdad13)

致谢

*AlienWhoop V2 和 2.1 是 AlienFlight F3 Quad Brushed V1 的再设计版本。