ANYFCF7
说明
基于 STM32F7 的开源飞控，采用 CC BY-SA 3.0 许可，专为 Betaflight 与 INAV 使用而设计。
源代码：https://github.com/sambas/hw/tree/master/AnyFCF7
MCU、传感器与特性
硬件
- 尺寸：36 x 36 mm，安装孔距 30.5 x 30.5 mm
- MCU：STM32F745VGT，100 针 LQFP
- IMU：MPU6000（SPI）
- IMU 中断：支持
- 气压计：MS5611
- VCP：支持
- 硬件 UART：8 个
- 10 路 PWM 输出，其中 6 路支持 DShot
- 6 路 PWM 输入，输入 1 支持 PPM，输入 3/4 支持 UART6
- Blackbox：SD 卡
- 电池电压传感器：支持，10 kΩ / 1 kΩ 分压器
- 电流传感器输入：支持，带 1 kΩ 串联保护电阻
- 模拟 RSSI 输入：支持，带 1 kΩ 串联保护电阻
- 用于进入 DFU 的 Boot 焊盘
- 专用外部 I2C，用于罗盘、皮托管等
- 外部 SPI 与 UART4/5 连接器共用，供未来升级使用，例如 OSD、IMU
- CAN 总线就绪
特性
- BLHeli passthrough：支持
- WS2811 LED 灯带：支持，映射至输出 4
制造商与经销商
MXK 曾开始生产此类板卡，但使用了低价来源元件。已知来源：
- https://www.banggood.com/STM32F745-100lqfp-216MHz-MPU6000-SPI-F7-Flight-Controller-for-FPV-Racing-Support-Betaflight-p-1137386.html
- http://www.buzzhobbies.com.au/anyfc-f7-flight-controller
- http://www.readytoflyquads.com/anyf7-fc
设计者
Sambas
维护者
Sambas
常见问题与已知问题
中国生产板卡的 SD 卡检测可能无法正常工作。
输出引脚定义
| 输出编号 | MCU 引脚 | 默认电机 | DShot | 其他 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | A03 | 4 | 支持 DMA1_ST6 | |
| 2 | A01 | 3 | 支持 DMA1_ST4 | |
| 3 | E06 | 不支持 | ||
| 4 | B05 | 支持 DMA1_ST5 | 默认 LED_STRIP | |
| 5 | B09 | 不支持 | ||
| 6 | A02 | 2 | 支持 DMA1_ST1 | |
| 7 | A00 | 支持 DMA1_ST2 | ||
| 8 | B03 | 支持 DMA1_ST6 | ||
| 9 | B04 | 支持 DMA1_ST4 | ||
| 10 | B08 | 1 | 支持 DMA1_ST7 |
其他资源
RC Groups 讨论帖：https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2847666-Next-generation-flight-controller-AnyFC-F7