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ANYFCM7

说明​

基于 STM32F7 的开源飞控，采用 CC BY-SA 3.0 许可，专为 Betaflight 与 INAV 使用而设计。

源代码：https://github.com/sambas/hw/tree/master/AnyFCM7

MCU、传感器与特性​

硬件​

  • 尺寸：36 x 36 mm，安装孔距 30.5 x 30.5 mm
  • MCU：STM32F722RET6，64 LQFP，216 MHz
  • IMU：MPU6000（SPI）
  • IMU 中断：支持
  • 气压计：MS5611
  • VCP：支持
  • 硬件 UART：4 个
  • 10 路 PWM 输出
  • 6 路 PWM 输入，输入 1 支持 PPM，输入 3/4 支持 UART6
  • Blackbox：128 MB DataFlash
  • 电池电压传感器：支持，10 kΩ / 1 kΩ 分压器
  • 用于进入 DFU 的 Boot 焊盘
  • 外部 I2C，用于罗盘、皮托管等
  • 外部 SPI 与 UART4/5 连接器共用，供未来升级使用，例如 OSD、IMU

特性​

  • BLHeli passthrough：支持
  • WS2811 LED 灯带：支持，映射至输出 4

制造商与经销商​

设计者​

Sambas

维护者​

Sambas

常见问题与已知问题​

其他资源​

RC Groups 讨论帖：https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=37189186&postcount=2