ApexF7
功能
- STM32F722
- 16 MB Flash
- USB-C
- 通过 SPI 连接的双陀螺仪（MPU6000 + ICM20602）
- 通过 I2C 连接的 BMP280 气压计
- VTX 电源开关
- 为 VTX 和摄像机提供 10V BEC
- CamControl
- OSD
- 通过焊接模块提供蓝牙连接（未解锁时启用）
- WS2812 LED 输出
- SmartAudio/Tramp
- 支持最高 6S 输入
连接
| 功能 | 焊盘/丝印 | 资源 | MCU 引脚 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| SBUS | SBUS | RX1 | PA10 | 无反相器 |
| DSM2 | TX1 | TX1 | PA9 | CLI serial_halfduplex = ON |
| SmartAudio | S/A | TX5 | PC12 | |
| F.PORT/S.PORT | F.P | TX3 | PC10 | 无反相器 |
| ESC 遥测 | TLM | TX2 | PA2 | 默认半双工，位于底面 |
| 摄像机控制 | CC | PA8 | ||
| 视频输出 | VTX | - | - | |
| 摄像机输入 | CAM | - | - | |
| WS2812 | LED | LED_STRIP | PA15 | |
| 蜂鸣器 | BZ-/BZ+ | BEEPER | PB0 | |
| S1-S4 | M1-M4 | PC8/B6/C9/B7 | 电机输出位于底面 | |
| UART4 | TX4/RX4 | TX4/RX4 | PA0/PA1 | |
| UART6 | TX6/RX6 | TX6/RX6 | PC6/PC7 | |
| VBAT 输入 | BAT | - | - | 3S-6S 输入 |
| 电流 | CURR | - | PC1 | 位于底面 |
| SDA | SDA | I2C1_SDA | PB9 | |
| SCL | SCL | I2C1_SCL | PB8 |
图片
