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BeeRotor F4

BeeRotor F4 正面

BeeRotor F4 背面

描述​

集成 Betaflight OSD 的 F4 飞控板。

MCU、传感器和功能​

硬件​

  • MCU：STM32F405
  • IMU：MPU6050A（SPI）
  • IMU 中断：支持
  • 气压计：BMP280（I2C）
  • VCP：支持
  • 硬件 UART：UART1、UART2、UART3
  • OSD：Betaflight OSD
  • Blackbox：串口 / SD 卡
  • PPM/UART 复用：UART2
  • 电池电压传感器：支持
  • 集成稳压器：无
  • 有刷电机 MOSFET：无
  • 按键：BOOT
  • PWM / DShot 输出：8 路（最多 6 路可用于 DShot）
  • LED 灯带输出
  • 红外发射器输出
  • UART2（SBus RX）和 UART3（SmartPort 遥测）带可切换反相器
  • SPI 接口

功能​

  • 8 路电机输出（其中 6 路可用于 DShot）
  • 集成 Betaflight OSD
  • 将 Blackbox 日志写入 SD 卡

制造商和经销商​

RCTimer：http://rctimer.com/product-1730.html

设计者​

RCTimer：http://rctimer.com/

维护者​

  • 硬件：Eric Liang
  • 软件：Michael Keller

常见问题与已知问题​

  • 启用电机 6 的 DShot：操作说明
  • PDB 连接器上的 SI 引脚没有分压器。如果将 PDB 连接器用作电池电压输入，PDB 必须自带分压器，否则电池电压会立即且永久损坏板上的 MCU！ （板上的 SI 焊盘带有分压器；如果 PDB 没有分压器，请使用该焊盘。）