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DALRCF405

DALRCF405 介绍页面： http://www.dalrcmodel.com/DALRC/plus/view.php?aid=184

该板使用 STM32F405RGT6 微控制器，具有以下特性：

  • 1024K Flash、192K RAM、168 MHz CPU / 210 DMIPS
  • 用于数据记录的 16M SPI Flash
  • 板载 USB VCP 和 Boot 选择按键（用于 DFU）
  • 稳定电源：为 VTX、摄像机等提供 9V/2A DC-DC BEC；可通过焊盘选择 5V/9V
  • 串行 LED 接口（LED_STRIP）
  • VBAT/CURR/RSSI 传感器输入
  • 支持 IRC Tramp、SmartAudio、FPV 摄像机控制、FPORT 和遥测
  • 支持 SBUS、Spektrum 1024/2048、PPM；内置反相器，无需外接
  • 支持扩展 I2C 设备（气压计、指南针、OLED 等）
  • 支持 GPS

板载 UART 焊盘​

编号标识符RXTX说明
1USART1PB7PA9PB7 用于 SBUS 输入（内置反相器）
2USART2PA3PA2焊盘用于 Tramp/SmartAudio
3USART3PB11PB10用于 GPS
4USART4PA1PA0PA0 用于 RSSI/FPORT/遥测等
5USART5PD2PC12焊盘

I2C 与 GPS 接口共用​

用于气压计、指南针等。

编号标识符功能引脚说明
1I2C1SDAPB9与 GPS 接口共用
2I2C1SCLPB8与 GPS 接口共用

蜂鸣器/LED 输出​

编号标识符功能引脚说明
1LED0LEDPC14
2BEEPERBEEPC13

传感器模拟输入​

VBAT 采用 1/10 分压；另有电流信号和模拟/数字 RSSI 输入。

编号标识符功能引脚说明
1ADC1VBATPC2DMA2_Stream0
2ADC1CURRPC1DMA2_Stream0
3ADC1RSSIPA0DMA2_Stream0
4ADC1extendPC0DMA2_Stream0，供其他传感器扩展焊盘使用

8 路输出与 1 路 PPM 输入​

编号标识符功能引脚说明
1TIM12_CH2PPMPB15PPM
2TIM3_CH3OUTPUT1PB0DMA1_Stream7
3TIM8_CH1OUTPUT2PC6DMA2_Stream2
4TIM1_CH3OUTPUT3PA10DMA2_Stream6
5TIM1_CH1OUTPUT4PA8DMA2_Stream1
6TIM8_CH3OUTPUT5PC8DMA2_Stream4
7TIM3_CH4OUTPUT6PB1DMA1_Stream2
8TIM3_CH2OUTPUT7PC7DMA1_Stream5，无焊盘
9TIM8_CH4OUTPUT8PC9DMA2_Stream7，无焊盘
10TIM4_CH1PWMPB6DMA1_Stream0，LED_STRIP
11TIM2_CH1PWMPA5FPV 摄像机控制（FCAM）

陀螺仪和加速度计​

支持 ICM20689/MPU6000。

编号标识符功能引脚说明
1SPI1SCKPB3
2SPI1MISOPA6
3SPI1MOSIPA7
4SPI1CSPC4

OSD MAX7456​

编号标识符功能引脚说明
1SPI3SCKPC10
2SPI3MISOPC11
3SPI3MOSIPB5
4SPI3CSPA15

16M Flash​

编号标识符功能引脚说明
1SPI2SCKPB13
2SPI2MISOPB14
3SPI2MOSIPC3
4SPI2CSPB12

SWD​

引脚功能说明
1SWCLK焊盘
2Ground焊盘
3SWDIO焊盘
43V3焊盘

设计者​

  • nyway & DALRC