DALRCF722DUAL

该板使用 STM32F722RET6 微控制器，具有以下特性：

• 高性能 ARM Cortex-M7 MCU，带 DSP 和 FPU，512K Flash
• 216 MHz CPU、462 DMIPS/2.14 DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1）、DSP 指令、Art Accelerator、L1 缓存和 SDRAM
• 双陀螺仪 MPU6000 与 ICM20602；可在 CLI 中选择 MPU6000（更稳定平顺）或 ICM20602（更高循环频率，32K/32K）
• 板载 OSD
• 板载 16M SPI Flash，用于数据记录
• 板载 USB VCP 和 Boot 选择按键（用于 DFU）
• 双 BEC：5V/2.5A 与 10V/2A，供 VTX、摄像机等使用；可通过焊盘选择 5V/10V
• 串行 LED 接口（LED_STRIP）
• VBAT/CURR/RSSI 传感器输入
• 支持 IRC Tramp、SmartAudio、FPV 摄像机控制、FPORT 和遥测
• 支持 SBUS（内置反相器）、Spektrum 1024/2048、PPM
• 支持扩展 I2C 设备（气压计、指南针、OLED 等）和 GPS，均配有接口

板载 UART 焊盘

编号	标识符	RX	TX	说明
1	USART1	PB7	PB6	PB7 用于 SBUS 输入（内置反相器）/PPM
2	USART2	PA3	PA2	焊盘用于 Tramp/SmartAudio
3	USART3	PC11	PC10	用于 GPS
4	USART4	PA1	PA0	PA0 用于 RSSI/FPORT/遥测等
5	USART5	PD2	PC12	焊盘

I2C 与 GPS 接口共用

编号	标识符	功能	引脚	说明
1	I2C1	SDA	PB9
2	I2C1	SCL	PB8

蜂鸣器/LED 输出

编号	标识符	功能	引脚	说明
1	LED0	LED	PC14	板载
2	BEEPER	BEE	PC13	焊盘

传感器模拟输入

VBAT 采用 1/10 分压；另有电流信号和模拟/数字 RSSI 输入。

编号	标识符	功能	引脚	说明
1	ADC1	VBAT	PC1
2	ADC1	CURR	PC0
3	ADC1	RSSI	PA0

8 路输出

编号	标识符	功能	引脚	说明
1	TIM4_CH2	PPM	PB7	PPM
2	TIM8_CH1	OUTPUT1	PC6	DMA
3	TIM8_CH2	OUTPUT2	PC7	DMA
4	TIM8_CH3	OUTPUT3	PC8	DMA
5	TIM8_CH4	OUTPUT4	PC9	DMA
6	TIM1_CH1	OUTPUT5	PA8	DMA
7	TIM1_CH2	OUTPUT6	PA9	DMA
8	TIM1_CH3	OUTPUT7	PA10	DMA，无焊盘
9	TIM2_CH4	OUTPUT8	PB11	无焊盘
10	TIM2_CH1	PWM	PA15	DMA，LED_STRIP
11	TIM3_CH4	PWM	PB1	FPV 摄像机控制（FCAM）

陀螺仪和加速度计

支持 ICM20602 与 MPU6000。

编号	标识符	功能	引脚	说明
1	SPI1	SCK	PA5	MPU6000 和 ICM20602
2	SPI1	MISO	PA6	MPU6000 和 ICM20602
3	SPI1	MOSI	PA7	MPU6000 和 ICM20602
4	SPI1	CS1	PB0	MPU6000
5	SPI1	CS2	PA4	ICM20602
6	SPI1	INT1	PB10	MPU6000
7	SPI1	INT2	PC4	ICM20602

OSD MAX7456

编号	标识符	功能	引脚	说明
1	SPI2	SCK	PB13
2	SPI2	MISO	PB14
3	SPI2	MOSI	PB15
4	SPI2	CS	PB12

16M Flash

编号	标识符	功能	引脚	说明
1	SPI3	SCK	PB3
2	SPI3	MISO	PB4
3	SPI3	MOSI	PB4
4	SPI3	CS	PB2

SWD

引脚	功能	说明
1	SWCLK	焊盘
2	Ground	焊盘
3	SWDIO	焊盘
4	3V3	焊盘

设计者

• ZhengNyway（nyway@vip.qq.com）