硬件特性
- MCU：STM32F722
- IMU：ICM-20602
- 电机输出：4 路
- OSD
- VCP
- 硬件 UART：
- UART1：
Serial RX
- UART3：反相 Smart Port
- UART4：通用
- UART6：通用
- SoftSerial 1：Smart Port
- SoftSerial 2：ESC 遥测
- Blackbox：16 MB SPI Flash
- LED 灯带
- 集成稳压器：5 V / 3 A
- 负载开关，支持 VTX Real Pit Mode：30 V / 30 A，可控制 VTX 或 LED 开关
- 低通 LC 滤波器
- 按钮：Boot
引脚定义
