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FuriousFPV RacePIT Mini

适用于 RacePIT Mini（V2.x）。

功能​

  • 内置 RealPIT VTX 供电管理。
  • 提供 6 个完整 UART，可同时连接 USB、RunCam 设备、GPS、CRSF 接收机、Blackbox、蓝牙等。
  • 可选择内部 5V 或外部 5V ESC 供电。
  • 双路摄像机控制和 LED 灯带接口可同时使用（仅 RacePIT）。
  • 内置 ESC 接口，便于整洁连接四合一 ESC。
  • 使用 MPU6000 加速度计和陀螺仪。
  • 高度简化的 OSD 界面，无需 PC。
  • UART 可用于 TBS SmartAudio 或 ImmersionRC Tramp。
  • 集成软安装硅胶减震，提升飞控工作表现。
  • 输入和输出均通过瞬态电压抑制器提供浪涌保护。
  • 高品质 5V 1.5A BEC，支持 2S-6S 输入。
  • 内置 SBUS 连接反相器。
  • 陀螺仪使用独立 LDO 供电，降低噪声并提高精度。
  • VTX 接口接线整洁并支持遥测（Stealth Race、Tramp、Unify）。

硬件​

  • STM32F405 主控
  • 内置 REALPIT VTX 电源管理
  • 6 个 UART
  • 摄像机控制：支持 Foxeer（带内置电容）及另一类无电容摄像机（仅 RacePIT）
  • LED 灯带控制
  • MPU6000
  • 5V 1.5A BEC，2S-6S
  • SBUS 反相信号
  • 内置 AT7456 OSD
  • 支持电流传感器
  • 4 路 ESC 信号

RacePIT Mini 板卡布局​

RacePIT