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FISHDRONEF4

描述​

FishDroneTeam F4 Tower 飞控将飞控、OSD 和 VTX 集成于一体，专为易用性和飞行性能设计。SPI 连接的 ICM20602 惯性传感器具备较高的可靠性、精度和更新速度，可稳定运行较快的循环频率及 ESC 协议。板载气压计用于高度测量，OSD 芯片直接连接主处理器（MCU）。MCU 与 OSD 的紧密集成可加快显示更新，并可直接在 Betaflight Configurator 中配置 OSD，无需 USB/UART 适配器和第三方工具。

硬件​

  • MCU：STM32F405RGT6
  • IMU：ICM-20602（SPI）
  • IMU 中断：支持
  • 指南针和气压计：不支持（仅面向 FPV）
  • VCP：支持
  • OSD：支持，Betaflight OSD（BFOSD）
  • VTX：支持
  • Blackbox：支持（16 MB Flash 或 TF 卡）
  • 电池电压传感器：支持，直接连接，无需布线
  • 集成稳压器：支持 2S-6S 电池
  • 按键：1 个，DFU
  • 有刷电机 MOSFET：无
  • UART：UART1、UART3、UART6

功能​

  • 一体式设计
  • STM32F405 32 位处理器：168 MHz、1 MB Flash、192 KB RAM
  • ICM-20602 MPU 通过 SPI 连接
  • 通过 STM 虚拟通信端口提供 Micro USB 连接
  • 支持串行或 PPM 输入（不支持独立 PWM 通道输入）
  • 提供最多 4 路 ESC 输出
  • 轻触按键可启动至 STM Bootloader
  • 内置 SmartPort 反相器（UART3）
  • 内置 SBUS 输入反相器（UART6）
  • 板载 16 MB Flash
  • 电流传感器：未实现
  • BLHeli 直通：支持
  • WS2811 LED 灯带：支持
  • 蜂鸣器：支持
  • 应答器：不支持

制造商和经销商​

硬件设计​

该硬件目前未开源；未来可能会公开较旧的修订版本。

其他资源​

RCGroups 讨论帖：

常见问题​

图片​

（这是测试版本，正式版本即将发布。）​

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