FLYWOOF405

该板使用 STM32F405RGT6 微控制器，具有以下特性：

• 1024K Flash、192K RAM、168 MHz CPU / 210 DMIPS
• 用于数据记录的 16M SPI Flash
• 板载 USB VCP 和 Boot 选择按键（用于 DFU）
• 稳定电源：为 VTX、摄像机等提供 9V/1.5A DC-DC BEC；可通过焊盘选择 5V/9V
• 串行 LED 接口（LED_STRIP）
• VBAT/CURR/RSSI 传感器输入
• 支持 IRC Tramp、SmartAudio、FPV 摄像机控制、FPORT 和遥测
• 支持 SBUS、Spektrum 1024/2048、PPM；内置反相器，无需外接
• 支持扩展 I2C 设备（气压计、指南针、OLED 等）
• 支持 GPS

板载 UART 焊盘

编号	标识符	RX	TX	说明
1	USART1	PA10	PB6	用于 SmartPort/FPORT/遥测等
2	USART3	PB11	PB10	用于 SBUS 输入（内置反相器）
3	USART4	PA1	PA0	焊盘用于 Tramp/SmartAudio
4	USART5	PD2	/	ESC 传感器焊盘
5	USART6	PC7	PC6	焊盘用于 GPS/BLE 等

I2C 与 GPS 接口共用

用于气压计、指南针等。

编号	标识符	功能	引脚	说明
1	I2C1	SDA	PB9	与 GPS 接口共用
2	I2C1	SCL	PB8	与 GPS 接口共用

蜂鸣器/LED 输出

编号	标识符	功能	引脚	说明
1	LED0	LED	PC14
2	BEEPER	BEE	PC13

传感器模拟输入

VBAT 采用 1/10 分压；另有电流信号和模拟/数字 RSSI 输入。

编号	标识符	功能	引脚	说明
1	ADC1	VBAT	PC3	DMA2_Stream0
2	ADC1	CURR	PC2	DMA2_Stream0
3	ADC1	RSSI	PC1	DMA2_Stream0

8 路输出与 1 路 PPM 输入

编号	标识符	功能	引脚	说明
1	TIM10_CH1	PPM	PB7	PPM
2	TIM3_CH3	OUTPUT1	PB0	DMA1_Stream7
3	TIM3_CH4	OUTPUT2	PB1	DMA1_Stream2
4	TIM2_CH4	OUTPUT3	PA3	DMA1_Stream6
5	TIM2_CH3	OUTPUT4	PA2	DMA1_Stream1
6	TIM3_CH2	OUTPUT5	PB5	DMA1_Stream5
7	TIM4_CH2	OUTPUT6	PB7	DMA1_Stream3
8	TIM8_CH4	OUTPUT7	PC9	DMA2_Stream7
9	TIM3_CH1	OUTPUT8	PB4	DMA1_Stream4
10	TIM8_CH3	LED	PC8	DMA2_Stream2，LED_STRIP
11	TIM1_CH2	PWM	PA9	FPV 摄像机控制（FCAM）

陀螺仪和加速度计 ICM20689

编号	标识符	功能	引脚	说明
1	SPI1	SCK	PA5
2	SPI1	MISO	PA6
3	SPI1	MOSI	PA7
4	SPI1	CS	PC4

OSD MAX7456

编号	标识符	功能	引脚	说明
1	SPI3	SCK	PC10
2	SPI3	MISO	PC11
3	SPI3	MOSI	PC12
4	SPI3	CS	PB14

16M Flash

编号	标识符	功能	引脚	说明
1	SPI3	SCK	PC10
2	SPI3	MISO	PC11
3	SPI3	MOSI	PC12
4	SPI3	CS	PB3

SWD

引脚	功能	说明
1	SWCLK	焊盘
2	Ground	焊盘
3	SWDIO	焊盘
4	3V3	焊盘

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