该飞控采用 STM32F411CEU6 微控制器，具备以下功能：
- 用于黑匣子记录的 16 MB SPI 闪存
- 板载 USB VCP 和启动选择按钮（用于 DFU）
- 稳定的电源调节：9 V/1.5 A DCDC BEC，可为 VTX、摄像头等供电；通过焊盘可选择 5 V 或 9 V 输出
- 串行 LED 接口（LED_STRIP）
- VBAT/CURR/RSSI 传感器输入
- 支持 IRC Tramp、SmartAudio、FPV 摄像头控制、FPORT 和遥测
- 支持 SBus、Spektrum 1024/2048、PPM，无需外部反相器（板载集成）
- 支持扩展 I2C 设备（气压计、指南针、OLED 等）
- 支持 GPS
板上为所有 UART 提供焊盘
| 编号 | 标识符 | RX | TX | 备注 |
|---|
| 1 | USART1 | PB7 | PB6 | SBUS 输入（内置反相器） |
| 2 | USART2 | PA3 | PA2 | 用于 VTX、SmartAudio/IRC 等 |
I2C 与 GPS 共用端口
可用于气压计、指南针等设备。
| 编号 | 标识符 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | I2C1 | SDA | PB9 | 与 GPS 接口共用 |
| 2 | I2C1 | SCL | PB8 | 与 GPS 接口共用 |
蜂鸣器/LED 输出
| 编号 | 标识符 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | LED0 | LED | PC13 | |
| 2 | BEEPER | 蜂鸣器 | PC14 | |
VBAT 输入分压比为 1:10；同时提供电流信号和模拟/数字 RSSI 输入。
| 编号 | 标识符 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | ADC1 | VBAT | PA0 | DMA2_Stream0 |
| 2 | ADC1 | CURR | PA1 | DMA2_Stream0 |
| 3 | ADC1 | RSSI | PB1 | DMA2_Stream0 |
8 路输出、1 路 PPM 输入
| 编号 | 标识符 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | TIM9_CH1 | PPM | PA2 | PPM |
| 2 | TIM1_CH1 | 输出 1 | PA8 | DMA2_Stream1 |
| 3 | TIM1_CH2 | 输出 2 | PA9 | DMA2_Stream2 |
| 4 | TIM1_CH3 | 输出 3 | PA10 | DMA2_Stream6 |
| 5 | TIM3_CH3 | 输出 4 | PB0 | DMA1_Stream7 |
| 6 | TIM3_CH1 | 输出 5 | PB4 | DMA1_Stream4 |
| 7 | TIM3_CH4 | 未指定 | PB1 | DMA1_Stream2 |
| 8 | TIM5_CH4 | 未指定 | PA3 | DMA1_Stream3 |
| 9 | TIM2_CH3 | CAM_C | PB10 | DMA1_Stream1 |
| 10 | TIM2_CH4 | LED | PB11 | DMA1_Stream6 |
陀螺仪与加速度计 ICM20689
| 编号 | 标识符 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | SPI1 | SCK | PA5 | |
| 2 | SPI1 | MISO | PA6 | |
| 3 | SPI1 | MOSI | PA7 | |
| 4 | SPI1 | CS | PA4 | |
OSD MAX7456
| 编号 | 标识符 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | SPI3 | SCK | PB13 | |
| 2 | SPI3 | MISO | PB14 | |
| 3 | SPI3 | MOSI | PB15 | |
| 4 | SPI3 | CS | PB12 | |
16 MB 闪存
| 编号 | 标识符 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | SPI3 | SCK | PB13 | |
| 2 | SPI3 | MISO | PB14 | |
| 3 | SPI3 | MOSI | PB15 | |
| 4 | SPI3 | CS | PB2 | |
SWD
| 引脚 | 功能 | 备注 |
|---|
| 1 | SWCLK | 焊盘 |
| 2 | GND | 焊盘 |
| 3 | SWDIO | 焊盘 |
| 4 | 3V3 | 焊盘 |