FLYWOOF745AIO

FLYWOOF745AIO 用于 GN745 AIO 板 v1.2；v1.0 版本应选择基础目标 FLYWOOF745，后者的电机输出映射略有不同。

该板采用 STM32F745VGT6 微控制器，具备以下功能：

• 带 FPU 的高性能 DSP、ARM Cortex-M7 MCU，配备 1024 KB 闪存
• 216 MHz CPU、462 DMIPS/2.14 DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1），支持 DSP 指令、Art Accelerator、L1 缓存和 SDRAM
• MPU6000 陀螺仪
• 32 位 ESC 采用 STM32F051 和 BLHELI_32；可使用 iFlight F051 目标及 PB4 引导加载程序刷写为 AM32
• 用于黑匣子记录的 16 MB SPI 闪存
• 板载 USB VCP 和启动选择按钮（用于 DFU）
• 稳定的电源调节：9 V/2 A DCDC BEC，可为 VTX、摄像头等供电；通过焊盘可选择 5 V 或 9 V 输出
• 串行 LED 接口（LED_STRIP）
• VBAT/CURR/RSSI 传感器输入
• 支持 IRC Tramp、SmartAudio、FPV 摄像头控制、FPORT 和遥测
• 支持 SBus、Spektrum 1024/2048、PPM，无需外部反相器（板载集成）
• 支持扩展 I2C 设备（气压计、指南针、OLED 等，带接口）
• 支持 GPS（带接口）

板上为所有 UART 提供焊盘

编号	标识符	RX	TX	备注
1	USART1	PA10	PA9	SBUS 输入（内置反相器）
2	USART2	PD6	PD5	用于 Tramp/SmartAudio
3	USART3	PB11	PB10	用于 GPS
4	USART4	PA1	PA0	焊盘，用于 Tramp/SmartAudio
5	USART5	PD2	PC12	焊盘，ESC 传感器
6	USART6	PC7	PC6	焊盘
7	USART7	PE7	PE8	焊盘

I2C 与 GPS 共用端口

可用于气压计、指南针等设备。

编号	标识符	功能	引脚	备注
1	I2C1	SDA	PB7	与 GPS 接口共用
2	I2C1	SCL	PB6	与 GPS 接口共用

蜂鸣器/LED 输出

编号	标识符	功能	引脚	备注
1	LED0	LED	PC15
2	BEEPER	蜂鸣器	PC14

VBAT、电流和 RSSI 输入

VBAT 输入分压比为 1:10；同时提供电流信号和模拟/数字 RSSI 输入。

编号	标识符	功能	引脚	备注
1	ADC1	VBAT	PC3
2	ADC1	CURR	PC2
3	ADC1	RSSI	PC5

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