FOXEERF722DUAL

FOXEERF722DUAL 板卡信息如下。

该板采用 STM32F722RET6 微控制器，具备以下功能：

• 带 FPU 的高性能 DSP、ARM Cortex-M7 MCU，配备 512 KB 闪存
• 216 MHz CPU、462 DMIPS/2.14 DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1），支持 DSP 指令、Art Accelerator、L1 缓存和 SDRAM
• 双陀螺仪 MPU6000 和 ICM20602：可在 CLI 中选择 MPU6000（更稳定、平滑）或 ICM20602（更高采样率，32K/32K）
• 板载 OSD
• 用于黑匣子记录的 16 MB SPI 闪存
• 板载 USB VCP 和启动选择按钮（用于 DFU）
• 双 BEC 电源：5 V/2.5 A 和 9 V/2 A，可为 VTX、摄像头等供电；通过焊盘可选择 5 V 或 9 V 输出
• 串行 LED 接口（LED_STRIP）
• VBAT/CURR/RSSI 传感器输入
• 支持 IRC Tramp、SmartAudio、FPV 摄像头控制、FPORT 和遥测
• 支持 SBus、Spektrum 1024/2048、PPM
• 支持扩展 I2C 设备（气压计、指南针、OLED 等）
• 支持 GPS

板上为所有 UART 提供焊盘

编号	标识符	RX	TX	备注
1	USART1	PB7	PB6	PB7 用于 SBUS 输入（内置反相器）/PPM
2	USART2	PA3	PA2	焊盘，用于 Tramp/SmartAudio
3	USART3	PB11	PB10	用于 GPS
4	USART4	PA1	PA0	PA0 用于 RSSI/FPORT/TEL 等
5	USART5	PD2	PC12	焊盘

I2C 与 GPS 共用端口

可用于气压计、指南针等设备。

编号	标识符	功能	引脚	备注
1	I2C1	SDA	PB9	接口
2	I2C1	SCL	PB8	接口

蜂鸣器/LED 输出

编号	标识符	功能	引脚	备注
1	LED0	LED	PC15	板载
2	BEEPER	蜂鸣器	PA4	焊盘

VBAT、电流和 RSSI 输入

VBAT 输入分压比为 1:10；同时提供电流信号和模拟/数字 RSSI 输入。

编号	标识符	功能	引脚	备注
1	ADC1	VBAT	PC0	板载
2	ADC1	CURR	PC2
3	ADC1	RSSI	PA0

8 路输出

编号	标识符	功能	引脚	备注
1	TIM4_CH2	PPM	PB7	PPM
2	TIM1_CH2	输出 1	PA9	DMA
3	TIM1_CH1	输出 2	PA8	DMA
4	TIM8_CH4	输出 3	PC9	DMA
5	TIM8_CH3	输出 4	PC8	DMA
6	TIM8_CH1	输出 5	PC6	DMA
7	TIM8_CH2	输出 6	PC7	DMA
8	TIM2_CH1	PWM	PA15	DMA，LED_STRIP
9	TIM2_CH2	PWM	PB3	FPV 摄像头控制（FCAM）

陀螺仪与加速度计（支持 ICM20602 和 MPU6000）

编号	标识符	功能	引脚	备注
1	SPI1	SCK	PA5	MPU6000 和 ICM20602
2	SPI1	MISO	PA6	MPU6000 和 ICM20602
3	SPI1	MOSI	PA7	MPU6000 和 ICM20602
4	SPI1	CS1	PB2	MPU6000
5	SPI1	CS2	PB1	ICM20602
6	SPI1	INT1	PC4	MPU6000
7	SPI1	INT2	PB0	ICM20602

OSD MAX7456

编号	标识符	功能	引脚	备注
1	SPI3	SCK	PC10
2	SPI3	MISO	PC11
3	SPI3	MOSI	PB5
4	SPI3	CS	PC3

16 MB 闪存

编号	标识符	功能	引脚	备注
1	SPI2	SCK	PB13
2	SPI2	MISO	PB14
3	SPI2	MOSI	PB15
4	SPI2	CS	PB12

SWD

引脚	功能	备注
1	SWCLK	焊盘
2	GND	焊盘
3	SWDIO	焊盘
4	3V3	焊盘

设计者

• NywayZheng（nyway@vip.qq.com）