HAKRC F405
硬件与功能
- STM32CubeMX
- MCU：STM32F405RGT6
- IMU：MPU6000（SPI）
- 支持 VCP
- OSD：Betaflight OSD
- 支持电池电压检测
- 稳压供电；为图传发射器（VTX）、摄像头等设备提供 9 V/2 A DC-DC BEC，焊盘可选择 5 V 或 9 V 输出
- 串行 LED 接口（
LED_STRIP） - 5 路 UART
- 气压计：QMP6988/BMP280（
I2C1） - GPS 接口
| 外设 | 模式 | 功能 | 引脚 |
|---|---|---|---|
| ADC1 | IN10 | ADC1_IN10 | PC0 |
| ADC1 | IN11 | ADC1_IN11 | PC1 |
| ADC1 | IN12 | ADC1_IN12 | PC2 |
| I2C1 | SMBus 两线接口 | I2C1_SCL | PB8 |
| I2C1 | SMBus 两线接口 | I2C1_SDA | PB9 |
| RCC | 晶体/陶瓷谐振器 | RCC_OSC_IN | PH0-OSC_IN |
| RCC | 晶体/陶瓷谐振器 | RCC_OSC_OUT | PH1-OSC_OUT |
| SPI1 | 全双工主机 | SPI1_MISO | PA6 |
| SPI1 | 全双工主机 | SPI1_MOSI | PA7 |
| SPI1 | 全双工主机 | SPI1_SCK | PB3 |
| SPI1 | 硬件 NSS 输入信号 | SPI1_NSS | PA4 |
| SPI2 | 全双工主机 | SPI2_MISO | PB14 |
| SPI2 | 全双工主机 | SPI2_MOSI | PC3 |
| SPI2 | 全双工主机 | SPI2_SCK | PB13 |
| SPI2 | 硬件 NSS 输出信号 | SPI2_NSS | PB12 |
| SPI3 | 全双工主机 | SPI3_MISO | PC11 |
| SPI3 | 全双工主机 | SPI3_MOSI | PB5 |
| SPI3 | 全双工主机 | SPI3_SCK | PC10 |
| SYS | SysTick | SYS_VS_Systick | VP_SYS_VS_Systick |
| TIM1 | 输出比较 CH1 | TIM1_CH1 | PA8 |
| TIM1 | 输出比较 CH3 | TIM1_CH3 | PA10 |
| TIM2 | 输出比较 CH1 | TIM2_CH1 | PA5 |
| TIM3 | 输出比较 CH2 | TIM3_CH2 | PC7 |
| TIM3 | 输出比较 CH3 | TIM3_CH3 | PB0 |
| TIM3 | 输出比较 CH4 | TIM3_CH4 | PB1 |
| TIM4 | 输出比较 CH1 | TIM4_CH1 | PB6 |
| TIM8 | 输出比较 CH1 | TIM8_CH1 | PC6 |
| TIM8 | 输出比较 CH3 | TIM8_CH3 | PC8 |
| TIM8 | 输出比较 CH4 | TIM8_CH4 | PC9 |
| TIM12 | 直接模式输入捕获 | TIM12_CH2 | PB15 |
| UART4 | 多处理器通信 | UART4_RX | PA1 |
| UART4 | 多处理器通信 | UART4_TX | PA0-WKUP |
| UART5 | 多处理器通信 | UART5_RX | PD2 |
| UART5 | 多处理器通信 | UART5_TX | PC12 |
| USART1 | 多处理器通信 | USART1_RX | PB7 |
| USART1 | 多处理器通信 | USART1_TX | PA9 |
| USART2 | 多处理器通信 | USART2_RX | PA3 |
| USART2 | 多处理器通信 | USART2_TX | PA2 |
| USART3 | 多处理器通信 | USART3_RX | PB11 |
| USART3 | 多处理器通信 | USART3_TX | PB10 |
| 引脚编号 | 引脚 | 功能 | 标签 |
|---|---|---|---|
| 2 | PC13-ANTI_TAMP | GPIO 输出 | LED0 |
| 3 | PC14-OSC32_IN | GPIO 输出 | Beep |
| 5 | PH0-OSC_IN | RCC_OSC_IN | |
| 6 | PH1-OSC_OUT | RCC_OSC_OUT | |
| 8 | PC0 | ADC1_IN10 | RSSI |
| 9 | PC1 | ADC1_IN11 | VBAT |
| 10 | PC2 | ADC1_IN12 | CURR |
| 11 | PC3 | SPI2_MOSI | |
| 14 | PA0-WKUP | UART4_TX | extend/UART4_TX |
| 15 | PA1 | UART4_RX | |
| 16 | PA2 | USART2_TX | |
| 17 | PA3 | USART2_RX | |
| 20 | PA4 | SPI1_NSS | |
| 21 | PA5 | TIM2_CH1 | |
| 22 | PA6 | SPI1_MISO | |
| 23 | PA7 | SPI1_MOSI | |
| 24 | PC4 | GPIO 输出 | SPI1_CS |
| 26 | PB0 | TIM3_CH3 | OUTPUT1 |
| 27 | PB1 | TIM3_CH4 | OUTPUT6 |
| 29 | PB10 | USART3_TX | |
| 30 | PB11 | USART3_RX | |
| 33 | PB12 | SPI2_NSS | |
| 34 | PB13 | SPI2_SCK | |
| 35 | PB14 | SPI2_MISO | |
| 36 | PB15 | TIM12_CH2 | PPM |
| 37 | PC6 | TIM8_CH1 | OUTPUT2 |
| 38 | PC7 | TIM3_CH2 | OUTPUT7 |
| 39 | PC8 | TIM8_CH3 | OUTPUT5 |
| 40 | PC9 | TIM8_CH4 | OUTPUT8 |
| 41 | PA8 | TIM1_CH1 | OUTPUT4 |
| 42 | PA9 | USART1_TX | |
| 43 | PA10 | TIM1_CH3 | OUTPUT3 |
| 46 | PA13* | SYS_JTMS-SWDIO | |
| 49 | PA14* | SYS_JTCK-SWCLK | |
| 50 | PA15* | SPI3_NSS | |
| 51 | PC10 | SPI3_SCK | |
| 52 | PC11 | SPI3_MISO | |
| 53 | PC12 | UART5_TX | |
| 54 | PD2 | UART5_RX | |
| 55 | PB3 | SPI1_SCK | |
| 56 | PB4 | GPIO 输出 | Inverter |
| 57 | PB5 | SPI3_MOSI | |
| 58 | PB6 | TIM4_CH1 | LED1 |
| 59 | PB7 | USART1_RX | USART1_RX |
| 61 | PB8 | I2C1_SCL | |
| 62 | PB9 | I2C1_SDA |
制造商与经销商
HAKRC Loopur
设计方
HAKRC Loopur