iFlight F4 双陀螺仪
IFlightF4_TWIN_G：真正的双陀螺仪。
该飞控可同时使用两颗真实陀螺仪，为 FPV 飞手提供更好的飞行性能。
功能
- 处理器与传感器
- MCU： STM32F405RGT6
- IMU_1：ICM20689（0°）
- IMU_2：ICM20689（90°）
- OSD： Betaflight OSD（AT7456E，通过 SPI2 连接）
- 黑匣子：FLASH M25Q256（通过 SPI3 连接）
- 4 路 DShot 输出
- 板载 USB VCP 和启动选择按钮（用于 DFU）
- 串行 LED 接口（LED_STRIP）
- VBAT/CURR 传感器输入
- 支持 IRC Tramp、SmartAudio、FPV 摄像头控制、FPORT 和遥测
- 支持 SBus、Spektrum 1024/2048、PPM，无需外部反相器（板载集成）
图片
引脚定义
板上为所有 UART 提供焊盘
| 编号 | 标识符 | RX | TX | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | USART1 | PA10 | PA9 | |
| 2 | USART2 | PA3 | PA2 | RX 输入 |
| 3 | USART3 | PB11 | PB10 | |
| 6 | USART6 | PC7 | PC6 |
蜂鸣器/LED 输出
| 编号 | 标识符 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | LED0 | LED | PB5 | |
| 2 | BEEPER | 蜂鸣器 | PB4 |
VBAT、电流和模拟 RSSI 输入
| 编号 | 标识符 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ADC1 | VBAT | PC2 | |
| 2 | ADC1 | CURRENT | PC1 |
PWM 输入与 PWM 输出
| 编号 | 标识符 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | TIM9_CH2 | PPM | PA3 | |
| 2 | TIM3_CH3 | 电机 1 | PB0 | |
| 3 | TIM3_CH4 | 电机 2 | PB1 | |
| 4 | TIM8_CH4 | 电机 5 | PC9 | |
| 5 | TIM8_CH3 | 电机 6 | PC8 | |
| 6 | TIM4_CH1 | LED_STRIP | PB6 | |
| 7 | TIM5_CH1 | 摄像头控制 | PA0 |
陀螺仪与加速度计 ICM20689
| 编号 | 标识符 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SPI1 | SCK | PA5 | ICM20689 |
| 2 | SPI1 | MISO | PA6 | ICM20689 |
| 3 | SPI1 | MOSI | PA7 | ICM20689 |
| 4 | IO | CS1 | PA4 | ICM20689_A_CS |
| 5 | IO | CS2 | PC3 | ICM20689_B_CS |
| 6 | IO | INT1 | PC4 | ICM20689_A_INT |
| 7 | IO | INT2 | PA8 | ICM20689_B_INT |
OSD MAX7456
| 编号 | 标识符 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SPI2 | SCK | PB13 | |
| 2 | SPI2 | MISO | PB14 | |
| 3 | SPI2 | MOSI | PB15 | |
| 4 | SPI2 | CS | PB12 |
闪存黑匣子
| 编号 | 标识符 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SPI3 | SCK | PC10 | |
| 2 | SPI3 | MISO | PC11 | |
| 3 | SPI3 | MOSI | PC12 | |
| 4 | SPI3 | CS | PA15 |
SWD
| 引脚 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | SWCLK | 焊盘 |
| 2 | GND | 焊盘 |
| 3 | SWDIO | 焊盘 |
| 4 | 3V3 | 焊盘 |