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JHEF7DUAL

功能​

  • 处理器与传感器
    • MCU： STM32F722RET6
    • IMU： ICM20689（陀螺仪 1）和 MPU6000（陀螺仪 2），通过 SPI1 连接
    • 气压计： BMP280（通过 I2C1 连接）
    • OSD： Betaflight OSD（AT7456E，通过 SPI2 连接）
  • 黑匣子： FLASH M25P16（通过 SPI3 连接）
  • 6 个 UART（1、2、3、4、5、6）
  • 8 路 DShot 输出
  • 2 路 PINIO（VTX 电源开关/User1 和摄像头开关/User2）
  • 板载 USB VCP 和启动选择按钮（用于 DFU）
  • 串行 LED 接口（LED_STRIP）
  • VBAT/CURR/RSSI 传感器输入
  • 支持 IRC Tramp、SmartAudio、FPV 摄像头控制、FPORT 和遥测
  • 支持 SBus、Spektrum 1024/2048、PPM，无需外部反相器（板载集成）
  • 支持扩展 I2C 设备（指南针、OLED 等）
  • 支持 GPS

引脚定义​

板上为所有 UART 提供焊盘​

编号标识符RXTX备注
1USART1PA10PA9SBUS 输入（内置反相器）
2USART2PA3PA2用于 Tramp/SmartAudio
3USART3PB11PB10用于 GPS
4USART4PA1PA0焊盘，用于 Tramp/SmartAudio
5USART5PD2PC12焊盘，ESC 传感器
6USART6PC7PC6焊盘

I2C 与 GPS 共用端口​

可用于气压计、指南针等设备。

编号标识符功能引脚备注
1I2C1SDAPB7
2I2C1SCLPB6

蜂鸣器/LED 输出​

编号标识符功能引脚备注
1LED0LEDPA15
2BEEPER蜂鸣器PC15

VBAT、电流和模拟 RSSI 输入​

编号标识符功能引脚备注
1ADC1VBATPC2DMA2_Stream0
2ADC1CURRPC1DMA2_Stream0
3ADC1RSSIPC0DMA2_Stream0

PWM 输入与 PWM 输出​

编号标识符功能引脚备注
1TIM9_CH2PPMPA3PPM
2TIM3_CH3电机 1PB0DMA1_Stream2
3TIM3_CH4电机 2PB1DMA1_Stream2
4TIM3_CH1电机 3PB4DMA1_Stream4
5TIM2_CH2电机 4PB3DMA1_Stream6
7TIM8_CH4电机 5PC9DMA2_Stream1
8TIM8_CH3电机 6PC8DMA2_Stream4
9TIM1_CH1LEDPA8LED_STRIP
10TIM4_CH3未指定PB8FC CAM

陀螺仪与加速度计 ICM20689​

编号标识符功能引脚备注
1SPI1SCKPA5MPU6000 和 ICM20689
2SPI1MISOPA6MPU6000 和 ICM20689
3SPI1MOSIPA7MPU6000 和 ICM20689
4SPI1CS2PA4MPU6000
5SPI1CS1PB2ICM20689
6SPI1INT2PC3MPU6000
7SPI1INT1PC4ICM20689

OSD MAX7456​

编号标识符功能引脚备注
1SPI2SCKPB13
2SPI2MISOPB14
3SPI2MOSIPB15
4SPI2CSPB12

2 MB 闪存​

编号标识符功能引脚备注
1SPI3SCKPC10
2SPI3MISOPC11
3SPI3MOSIPB5
4SPI3CSPC13

SWD​

引脚功能备注
1SWCLK焊盘
2GND焊盘
3SWDIO焊盘
43V3焊盘

设计者​

  • JHE_FPV