KakuteF4-AIO

简介

Holybro Kakute F4 All-In-One 飞控将飞行控制器（FC）、电源分配板（PDB）和 OSD 集成在一块板上，便于构建多旋翼机。其布局简洁，方便连接其他部件并保持整机走线整齐。

功能

支持 Betaflight 和 Cleanflight。
支持 Betaflight OSD。可使用遥控器摇杆和眼镜修改 PID、常用配置参数、图传频道和发射功率。
内置软安装。板载“陀螺仪”芯片安装在隔振泡棉上，无需再对整块飞控进行软安装。
高性能、低噪声、高灵敏度 IMU：ICM20689，内置 6 轴陀螺仪和加速度计，最高可运行在 32 kHz。
2 oz 铜厚 PCB，最大持续电流可达 120 A。
专用 Bootloader 按钮，便于刷写固件。
低剖面设计，适配紧凑机架。
输入电压 7-42 V；可通过 “BAT” 焊盘直接由最高 6S 飞行电池供电。
自动电压监测。Kakute F4 AIO 直接从电池主电源线监测电压，无需单独连接 vBat 线。
板载稳压器提供经过滤波的低噪声视频供电：5 V 输出最高 1.5 A，3.3 V 输出最高 200 mA，可为接收机、VTX、FPV 摄像头或 LED 灯带供电。
支持 BLHeli 直通，便于升级和配置 ESC。

图片

顶视图

底视图

尺寸图

包装 1 包装 2

规格

MCU：STM32F405RGT6，32 位处理器
IMU：ICM20689（SPI）
气压计：BMP280（仅 V2 支持）
USB VCP 驱动（所有 UART 可同时使用，USB 不占用 UART）
硬件 UART：V1 为 UART1/3/6；V2 为 UART1/3/4/5/6
128 Mbit Dataflash 芯片，用于黑匣子记录
尺寸：35×43×6 mm（高度包含 USB 接口）
安装孔：标准 30.5 mm 正方形孔距（孔中心距）
重量：7 g

引脚定义图

BUZ- : 压电蜂鸣器负极

BUZ+ : 压电蜂鸣器正极

LED       : WS2182 可寻址 LED 信号线

SmartPort : FrSky SmartPort 遥测

R3, T3    : UART3 RX（带 SBUS 反相器）和 TX

R6, T6    : UART6 RX 和 TX

RSSI      : 模拟 RSSI 输入（0-3.3 V）

3V3       : 3.3 V 输出（最大 200 mA）

5V        : 5 V 输出（最大 1.5 A）

M1 至 M6 : 电机信号输出

VO        : 至图传的视频输出

VI        : 来自 FPV 摄像头的视频输入

Boot      : Bootloader 按钮

G         : 地

B+        : 电池正极电压（2S-6S）

+         : 主电池电源线正极

-         : 主电池电源线负极