KakuteH7V2
说明
Holybro Kakute H7 v2 飞控功能丰富,包括集成蓝牙、HD 摄像头接口、双即插即用 4 合 1 ESC 接口、9 V VTX 开/关 Pit 开关、气压计、OSD、6 个 UART、128 MB 日志闪存、5 V/9 V BEC,以及更大的焊盘和便于焊接的布局等。
Kakute H7 v2 延续 Kakute F7 的优点,并进一步改进硬件和布局。板载蓝牙芯片可通过 SpeedyBee Android 和 iOS App 在手机上无线配置和调参。该板支持 DJI HD 系统:即插即用接口配合板载 9 V 稳压器,可为 DJI/Caddx FPV Air Unit、Caddx Vista 等 HD 图传供电,也支持模拟图传系统。
板载 “VTX ON/OFF Pit Switch” 可通过遥控器上的开关完全切断图传供电。维修飞行器、等待 GPS 定位、赛前准备时,可避免图传过热或干扰其他飞手。该板提供 6 个带内置反相的专用 UART(UART2 用于蓝牙遥测)、128 MB 日志闪存和双即插即用 4 合 1 ESC 接口,支持 x8 八轴配置并保持装机整洁。集成 Betaflight OSD 可在 FPV 画面显示电池电压、飞行时间、警告、RSSI、SmartAudio 等重要信息;板载气压计支持自主飞行。另提供 LED、蜂鸣器及 I2C(SDA/SCL)焊盘,用于外部 GPS/磁力计。
相比 KakuteH7 的优势
- 板载闪存
- VTX 开/关 Pit 开关
图片
顶视图

底视图

规格
- MCU:STM32H743,32 位处理器,运行频率 480 MHz
- IMU:BMI270
- 气压计:BMP280
- OSD:AT7456E
- 板载蓝牙芯片:ESP32-C3
- 注意:飞控解锁(arm)时蓝牙会自动关闭,锁定(disarm)时会自动开启。
- VTX 开/关 Pit 开关:可在 Betaflight 的 Modes(模式)选项卡中使用 USER1 启用。警告:使用 DJI FPV 遥控器时,请勿启用此 Pit 开关。
- 6 个 UART(1、2、3、4、6、7;UART2 用于蓝牙遥测)
- 9 路 PWM 输出(8 路电机输出、1 路 LED)
- 电池输入电压:2S-8S
- BEC:5 V 2 A 持续输出
- BEC:9 V 1.5 A 持续输出
- 安装孔:30.5×30.5 mm,Φ4 mm 孔,配 Φ3 mm 减振胶圈
- 尺寸:35×35 mm
- 重量:8 g
- 2 个 JST-SH1.0 8 针接口(4 合 1 ESC,兼容 x8/八轴)
- 1 个 JST-GH1.5 6 针接口(用于 Caddx Vista、Air Unit 或其他 VTX 等 HD 系统)
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目标代码
KAKUTEH7V2
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