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KIWI F4

说明​

MCU、传感器和功能​

硬件​

  • MCU：STM32F405RGT6
  • IMU：MPU6000
  • IMU 中断：
  • 气压计：无
  • VCP：支持
  • 硬件 UART：4 个
  • OSD：支持
  • 黑匣子：闪存芯片
  • PPM/UART 共用：
  • 电池电压传感器：支持
  • 集成稳压器：支持
  • 有刷电机 MOSFET：无
  • 按钮：BOOT

功能​

制造商和经销商​

https://flyinglemon.eu/flight-controllers/39-kiwif4-flight-controller.html

https://beaverfpv.com/collections/new-arrivals/products/kiwi-f4-flight-controller-kiwi-pdb

设计者​

  • JohnLemon
  • Flyinglemon

维护者​

（若参与测试或为该板卡贡献代码，请在此添加姓名。）

相似目标​

（在此添加功能相近但使用独立 target 的板卡说明链接。）

变体​

差异：

常见问题与已知问题​

（在此添加该板卡相关的常见问题、已知问题和解决方法；进行中的问题请链接至对应 GitHub issue 或 pull request。）

格式：报告者 [姓名]，（状态）：问题内容。

FrSky XSR 遥测​

要使用遥测，需要对 XSR 执行 “un-inverted XSR hack”，操作并不复杂。

X4R/XSR 改造说明

完成该 XSR 改造后，遥测仅可在 UART6 使用（UART3 不可用）。

macOS 用户修复黑匣子日志下载损坏​

若下载黑匣子日志时出现问题（可能仅影响 BF3.1 及更高版本），可参考：

https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36811734&postcount=44503

更多细节：

https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/issues/411

这是临时方案，需要手动安装修补版 BF Configurator；官方 BF Configurator 的后续版本将修复此问题。

LED 信号线​

接线图未标注 RGB LED 信号线。该信号线接在飞控背面的 DATA 焊盘；5 V 和地线需从板上其他位置引出，例如 UART3/6 接口。请注意，KIWI 的电源容量为 600 mA，其中飞控和 OSD 约需 280 mA。

无法进入 Bootloader 模式（DFU）​

某些设备，例如连接到 SBUS/IBUS 端口的接收机，或连接到任一 UART 的设备，可能阻止飞控进入 USB Bootloader 模式。此时 Windows/macOS 无法识别飞控：Windows 显示为 “Unknown Device”，macOS 报告 “enumeration errors”。若出现这些错误，请拔掉飞控上的所有外接设备，仅连接飞控后再刷写。

电压和电流标定​

Flying Lemon 建议使用以下标定值：电压 57，电流 320。若怠速时显示反向电流、飞行时读数过高，可尝试电压 57、电流 444、偏移量 11。

对于带 PDB 的 KIWIF4V2：set ibata_scale = 411，并设置 set ibata_offset = -7。

其他资源​

设置指南：

http://flyinglemon.eu/ext_images/kiwif4_wiring_s.pdf

RCGroups 讨论：

图片​