KIWI F4 V2
说明
采用 MPU-6000 的 F4 飞控，配套可堆叠 PDB。集成 12 V 与 5 V 稳压器、OSD、S.Port 反相器和 SD 卡槽。
MCU、传感器和功能
硬件
| 硬件 | 型号 | 备注 |
|---|---|---|
| MCU | STM32F405RGT6 | 4 个硬件 UART；PPM/UART 共用待定 |
| IMU | MPU-6000 | 中断待定 |
| OSD | MAX 7456 | |
| 12 V 稳压器 | NCP1117 17-12G | LDO 线性稳压，最大 1 A |
| 5 V 稳压器 | LMR14206 | 开关频率：1.25 MHz |
| 功能 | 是否支持 |
|---|---|
| 气压计 | 否 |
| VCP | 是 |
| OSD | 是 |
| SD 卡 | 是 |
| 电压传感器 | 是 |
| 电流传感器 | 是 |
| BOOT 按钮 | 是 |
制造商和经销商
贡献者
FlyingLemonFPV - 板卡设计者
MiddleMan5 - 文档
变体
V2 在 Kiwi F4 的基础上增加 SD 卡槽，将 IMU 移近板卡中心，并将通孔焊点改为焊盘。
Kiwi F4 V2 的低成本版本，移除了 PDB 插座、OSD 和视频线路滤波器。
常见问题与已知问题
无法进入 Bootloader 模式（DFU）
某些设备，例如连接到 SBUS/IBUS 端口的接收机，或连接到任一 UART 的设备，可能阻止飞控进入 USB Bootloader 模式。此时 Windows/macOS 无法识别飞控：Windows 显示为 “Unknown Device”，macOS 报告 “enumeration errors”。若出现这些错误，请拔掉飞控上的所有外接设备，仅连接飞控后再刷写。
电压和电流标定
Flying Lemon 建议使用以下标定值：电压 57，电流 444，偏移量 11。
资源映射
BF 3.2.5
| 标签 | 引脚 | 定时器 | DMA | 默认 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| LED0_PIN | PB4 | ||||
| BEEPER | PA8 | ||||
| INVERTER_PIN_UART1 | PC0 | ||||
| MPU6000_INT_EXTI | PC4 | ||||
| MPU6000_CS_PIN | PA4 | ||||
| MAX7456_SPI_CS_PIN | PA15 | ||||
| SDCARD_DETECT_PIN | PB9 | ||||
| SDCARD_SPI_CS_PIN | PB12 | ||||
| VBUS_SENSING_PIN | PC5 | ||||
| UART1 TX | PA9 | ||||
| UART1 RX | PA10 | ||||
| UART3 TX | PB10 | ||||
| UART3 RX | PB11 | ||||
| UART6 TX | PC6 | ||||
| UART6 RX | PC7 | ||||
| VBAT_ADC_PIN | PC1 | ||||
| RSSI_ADC_PIN | PC2 | ||||
| CURRENT_METER_ADC_PIN | PC3 |
SPI3（MAX7456）
| 标签 | 引脚 | 定时器 | DMA | 默认 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| SPI3_NSS_PIN | PA15 | ||||
| SPI3_SCK_PIN | PC10 | ||||
| SPI3_MISO_PIN | PC11 | ||||
| SPI3_MOSI_PIN | PC12 |
I2C（默认禁用）
| 标签 | 引脚 | 定时器 | DMA | 默认 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| I2C_C1_SCL | PB6 | ||||
| I2C_C1_SDA | PB7 |
其他资源
启用摄像头控制
- 请参阅此页面配置摄像头。
- 配置硬件（RC 滤波器）后，将 OSD 控制线焊接到 VTX.CLK 焊盘（引脚 B06）。
- 输入以下命令：
resource CAMERA_CONTROL 1 B06
set camera_control_mode = software_pwm
set camera_control_ref_voltage = 330
set camera_control_key_delay = 180
set camera_control_internal_resistance = 470
save
可能需要根据摄像头调整参考电压、key_delay 和/或内部电阻。以 MiddleMan5 的设置为例：在 Foxeer Monster V2 的 OSD 与地之间直接焊接 1 uF 电容，并在 OSD 焊盘（VTX.CLK）串联 220 ohm 电阻；参考电压和按键延迟与上文相同，内部电阻设置为 107。
**注意：**上述配置仅适用于作者的设备，并不保证适用于所有设备，可能需要自行调整。VTX.CLK 上的软件 PWM 也未必是最佳方案，但在该设置中可以正常工作。
设置指南
尺寸： FC：36 mm × 36 mm × 6.8 mm（高）