Matek F405-CTR

Matek Sys F405-CTR 的完整资料见 Matek 网站。Betaflight 目标：MATEKF405。

硬件规格

• 重量： 约 10 g
• PCB 尺寸： 36×46 mm
  • 30×30 mm 孔位（M4；使用橡胶隔振器时为 M3）

飞控规格

• 处理器和传感器
  • MCU： STM32F405RGT6
  • IMU： MPU6000（通过 SPI 连接）
  • 气压计： BMP280（通过 I2C 连接）
  • OSD： Betaflight OSD（AT7456E IC）
• 黑匣子： MicroSD 卡槽（SD/SDHC）
• 5 个 UART

集成 PDB 规格

• 输入： 6-30 V（3-6S LiPo），带 TVS 保护
• ESC 焊盘： 每组 ESC 焊盘额定 4×30 A（4×46 A 峰值）
• 稳压器：
  • 5 V BEC： 2 A 持续负载（3 A 峰值）
  • 3.3 V LDO： 最大负载 300 mA
• 电源检测：
  • 电流传感器： 额定 184 A（建议 scale 值：179）
  • 电压传感器： 1:10 信号输出比（建议 scale 值：110）

状态 LED

LED	颜色	状态代码
飞控状态	蓝色	**熄灭：**未连接 USB 且未解锁； **常亮：**未连接 USB 且已解锁； **闪烁：**已连接 USB 且未解锁； **快速闪烁 5 次后持续闪烁：**已连接 USB，且解锁命令被阻止
加速度计	红色	加速度计状态（亮：启用；灭：未启用）
3V3 状态	红色	亮：启用；灭：未启用

引脚定义

焊盘分布在板卡左右两侧的两组大焊盘区，板底还有若干焊盘；ESC 相关连接位于板卡角落附近。

          __________
         /  U    U  \
/-----------------------------\
|oE                         Eo|
|SC                         SC|
|                             |
| P                        P  |
| A                        A  |
| D                        D  |
| S                        S  |
|                             |
|ES                         ES|
|oC                         Co|
\------------[USB]------------/

**注意：**焊盘 TX2、S5 和 S6 支持 softserial，可配置为软串口。

**注意：**正常使用时，气压计内部 I2C1 总线与 WS2812 LED 信号焊盘因映射冲突而无法同时使用。不过可将 LED_STRIP 功能重映射到 S5（PA15）焊盘以避免冲突。

例如，在 CLI 中输入 resource LED_STRIP 1 A15。

焊盘丝印	功能	备注
+ / -	电池输入	6-30 VDC LiPo 电源输入（电池 +/- 和 4 合 1 ESC +/- 焊盘）
S1-S6	ESC 输出	（S1-4 靠近 ESC 电源连接，S5-6 在前方）支持 PWM、Oneshot、Multishot、DSHOT
5V, GND, S1-S4	ESC 输出	（板卡后方）4 合 1 ESC 输出
VBT, GND	VBT 输出	VBAT 电源焊盘（标记为 VTX，但可按需使用）
CURR	电流检测	电流传感器 I/O 引脚（可输出板载传感器数据或输入外部传感器数据）
5V		内部 5 V BEC 输出（额定 2 A 持续、3 A 峰值）
3V3		3.3 V 稳压器输出（额定 300 mA）
4V5		4.4-4.8 V 稳压器输出（额定值未知；连接 USB 时也会供电）
G	GND
LED	WS2812 信号
Bz-, 5V	蜂鸣器
Rssi	RSSI	来自接收机的 FrSky RSSI 输入
G, 3V3, SDA, SLC	I2C	（板卡后方）标记为磁力计 I2C 接口，但也可按需使用
VTX, Cam, DAC	VTX/摄像头	VTX：视频输出；Cam：视频输入；DAC：摄像头控制引脚（从 BF3.3 起可映射到 S6）
RX1, TX1	UART1
TX2	UART2-TX	可重分配为 softserial1，作为 FrSky SmartPort 焊盘使用
RX2	UART2-RX	Spektrum DSMX/DSM2、FlySky iBUS 或 PPM 的接收端（PPM 时禁用 UART2）
Sbus	SBUS（UART2）	SBUS 专用焊盘（RX2 的重复焊盘，带信号反相器）
RX3, TX3	UART3
RX4, TX4	UART4
RX5, TX5	UART5
RX5	UART5-RX	（每个板角各一个）RX5 焊盘副本，用于 ESC 遥测

UART 与 VCP

端口	默认分配的功能
VCP	Micro USB 接口
UART1	未分配
UART2	接收机连接
UART3	未分配
UART4	未分配
UART5	ESC 遥测