MATEKSYS F722-SE
有关 MATEKSYS F722-SE 的完整信息，请参阅 Matek 网站：mateksys.com/?portfolio=f722-se。Betaflight 目标：MATEKF722SE
硬件规格
- 重量： 约 10g
- PCB 尺寸： 36×46mm
- 30×30mm 安装孔距（M4 孔；使用橡胶隔振柱时可安装 M3 螺钉）
飞控规格
- 处理器与传感器
- MCU： STM32F722RET6
- IMU： MPU6000（陀螺仪 1）和 ICM20602（陀螺仪 2），通过 SPI1 连接
- 气压计： BMP280（通过 I2C1 连接）
- OSD： BetaFlight OSD（AT7456E，通过 SPI2 连接）
- Blackbox： MicroSD 卡插槽（通过 SPI3 连接）
- 5 个 UART（UART1、UART2、UART3、UART4、UART6）
- 8 路 DShot 输出
- 2 路 PINIO（VTX 电源开关/USER1，以及相机切换/USER2）
集成 PDB 规格
- 输入： 6–36V（3–8S LiPo）
- ESC 焊盘： 每组额定 4×35A（峰值 4×46A）
- 电压调节器：
- 5V BEC： 持续负载 2A（峰值 3A）
- 3.3V LDO： 最大负载 200mA
- 电源检测：
- 电流传感器： 额定 184A（建议校准值
179） - 电压传感器： 信号输出比例 1:10（建议校准值
110）
- 电流传感器： 额定 184A（建议校准值
状态 LED
| LED | 颜色 | 指示 |
|---|---|---|
| LED0 | 蓝色 | 飞控状态 |
| LED1 | 绿色 | 飞控状态 |
| LED3.3 | 红色 | 3.3V 状态 |
引脚定义
焊盘分布在电路板左右两侧的两大片区域；板底还有几组焊盘，板角附近设有 ESC 相关连接。
__________
/ U U \
/-----------------------------\
|oE Eo|
|SC SC|
| |
| P P |
| A A |
| D D |
| S S |
| |
|ES ES|
|oC Co|
\------------[USB]------------/
| 焊盘丝印 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
+ / - | 电池输入 | 6–36V DC LiPo 电源输入（电池 +/- 和 4 合 1 ESC +/- 焊盘） |
S1-S8 | ESC 输出 | （1–4 位于 ESC 电源连接处，5–8 位于右侧）；支持 PWM、Oneshot、Multishot、DSHOT |
GND, S1-S4 | ESC 输出 | （板背面）4 合 1 ESC 输出 |
VBat GND | VBAT 输出 | VBAT 电源焊盘（标记为 VTX），可通过 PINIO1（PC8）切换电源 |
CURR | 电流检测 | 电流传感器 I/O 引脚（板载传感器输出或外部传感器输入） |
5V | 内部 5V BEC 输出（持续 2A，峰值 3A） | |
3V3 | 3.3V 稳压器输出（额定 200mA） | |
4V5 | 4.4–4.8V、0.5A 输出（通过 USB 连接时同样供电） | |
G | GND | |
LED | WS2812 信号 | |
Bz-, 5V | 蜂鸣器 | |
CL, DA | I2C1 | 标记为磁力计接口，也可用于其他 I2C 外设 |
VTX | VTX | VTX 视频输出 |
C1/C2 | 相机 | C1：相机 1 输入；C2：相机 2 输入；可通过 PINIO2（PC9）切换两路视频 |
RX1, TX1 | UART1 | |
TX2 | UART2-TX | |
RX2 | UART2-RX | Spektrum DSMX/DSM2、FlySky iBUS 或 PPM 接收输入（使用 PPM 时请禁用 UART2） |
RX3, TX3 | UART3 | TX3 可用于 VTX 控制 |
RX4, TX4 | UART4 | RX4 引脚 PA1 可重新映射为相机 PWM 控制 |
TX6 | UART6-TX | |
RX6 | UART6-RX | （每个板角各一组）用于 ESC 遥测的 RX6 复制焊盘 |
Rssi | RSSI | 来自接收机的 FrSky RSSI 输入（板背面） |
PA4 | ADC/DAC | EXTERNAL1/ADC_PIN（板背面） |
D+、D-、VBus | USB 引脚 | （板背面） |