MERAKRCF722 飞控采用优化布局，便于进行简洁、可靠的接线。为确保良好的飞行体验，飞控使用高性能 MPU6000 陀螺仪，并经过长期飞行验证以确保性能稳定。详情请参阅 MERAK RC 网站：http://www.merakrc.com
- 处理器与传感器
- MCU：STM32F722RET6
- IMU1：MPU6000（0°）
- OSD：BetaFlight OSD（AT7456E）
- Blackbox：W25Q128 闪存（16MB）
- 6 路 DShot 输出
- 5 个 UART（UART5 支持 SerialRX）
- 稳定的电源调节：9V/2A DC-DC BEC 用于 VTX、相机等；5V/2A DC-DC BEC 用于飞控、WS2812 等。
- 独立的相机控制。
引脚定义
所有 UART 均引出焊盘
| 编号 | 标识 | RX | TX | 备注 |
|---|
| 1 | USART1 | PA10 | PA9 | |
| 2 | USART2 | PA3 | PA2 | |
| 3 | USART3 | PB11 | PB10 | |
| 4 | USART4 | PC11 | PC10 | |
| 5 | USART5 | PD2 | PC12 | RX 输入 |
蜂鸣器/LED 输出
| 编号 | 标识 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | LED0 | LED | PC13 | |
| 2 | BEEPER | 蜂鸣器 | PC14 | |
| 编号 | 标识 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | ADC1 | VBAT | PC2 | |
| 2 | ADC1 | CURRENT | PC1 | |
| 3 | ADC1 | RSSI | PC3 | |
PWM 输入、PWM 输出、LED 灯带与相机控制
| 编号 | 标识 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | TIM8_CH3 | PPM | PC8 | |
| 2 | TIM3_CH1 | 电机 1 | PC6 | |
| 3 | TIM3_CH2 | 电机 2 | PC7 | |
| 4 | TIM5_CH1 | 电机 3 | PA0 | |
| 5 | TIM5_CH2 | 电机 4 | PA1 | |
| 6 | TIM3_CH3 | 电机 5 | PB0 | |
| 7 | TIM1_CH3N | 电机 6 | PB1 | |
| 8 | TIM4_CH3 | LED 灯带 | PB8 | |
| 9 | TIM11_CH1 | 相机控制 | PB9 | |
陀螺仪与加速度计 MPU6000
| 编号 | 标识 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | SPI2 | SCK | PB13 | MPU6000 |
| 2 | SPI2 | MISO | PB14 | MPU6000 |
| 3 | SPI2 | MOSI | PB15 | MPU6000 |
| 4 | SPI2 | CS1 | PB12 | MPU6000_CS |
| 5 | IO | INT2 | PC4 | MPU6000_INT |
OSD MAX7456
| 编号 | 标识 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | SPI3 | SCK | PB3 | |
| 2 | SPI3 | MISO | PB4 | |
| 3 | SPI3 | MOSI | PB5 | |
| 4 | SPI3 | CS | PA15 | |
Flash Blackbox
| 编号 | 标识 | 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|
| 1 | SPI1 | SCK | PA5 | |
| 2 | SPI1 | MISO | PA6 | |
| 3 | SPI1 | MOSI | PA7 | |
| 4 | SPI1 | CS | PA4 | |