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NERO

说明​

简洁的基于 STM32F7 的飞控，是 Naze 的 F7 替代方案。

NERO 顶面，rev1 NERO 底面，rev1

MCU、传感器与特性​

硬件​

  • 尺寸：36 x 36 mm，安装孔距 30.5 x 30.5 mm
  • MCU：STM32F722RET6
  • IMU：ICM-20602（SPI）
  • IMU 中断：支持
  • VCP：支持
  • 硬件 UART：3 个
  • OSD：UART3 上提供兼容 MinimOSD 的引脚，可堆叠安装
  • Blackbox：SD 卡
  • PPM/UART 共用：UART6
  • 电池电压传感器：支持，直接连接，无需额外接线；全尺寸版本使用 Pololu 时适用
  • 集成稳压器：可选 Pololu 背插模块
  • 按钮：用于进入 DFU 模式

特性​

  • 电流传感器：可作为 ADC 输入使用，但 PDB 或电池线需要分流电路
  • BLHeli passthrough：支持
  • WS2811 LED 灯带：支持，使用电机输出引脚 5
  • 应答器：不支持
  • 引出了 SPI2，可扩展 SPI 外设，例如另一颗陀螺仪

制造商与经销商​

该板现已上市，预订订单正在发货。

购买地址：

更多信息：

配置信息​

接线图​

主要接线：

接线图，rev1

Micro 引脚详情：

Micro 引脚，rev1

原理图​

此处提供 MCU 引脚定义，供考虑使用相同 target 开发板卡的人员参考，有助于后续减少 target 数量，也可协助其他开发者添加功能。

MCU 输出原理图，rev1

其他资源

RC Groups 讨论帖：https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2734745-NERO-STM32F7-based-FC