OMNIBUS

Omnibus 在拉丁语中是“为所有人”的意思。

描述

Omnibus F3 是一款集成飞控与 OSD，兼顾易用性和飞行性能。它采用通过 SPI 连接的 MPU6000 惯性传感器，具有较高的可靠性、精度和更新速度，可运行较高的控制环速率及 ESC 协议。板载 BMP280 气压计用于高度测量，OSD 芯片直接连接主处理器（MCU）。这种紧密集成可快速更新显示内容，并可在 Betaflight Configurator 中直接配置 OSD，无需再借助 USB/UART 适配器和第三方配置工具。

为简化安装，Omnibus F3 配有板载稳压器，可直接接入最高 5S 电池，无需额外 PDB。电源管理设计同时对敏感的 OSD 芯片提供保护；即使使用 5S 电池，通常也无需额外的火花抑制器。

MCU、传感器和功能

硬件

MCU：STM32F3
IMU：MPU6000（SPI）
IMU 中断：支持
气压计：BMP280（SPI）
VCP：支持
硬件 UART：3 个
OSD：支持，BetaFlight OSD（BFOSD）
Blackbox：SD 卡
PPM/UART 共享：UART3（可选）
电池电压传感器：是，直接连接，无需接线
集成稳压器：支持，最高 5S、1.5A
有刷电机 MOSFET：无
按钮：2 个（1：DFU，2：未分配）

特点

电流传感器：PA1
BLHeli 直通：支持
WS2811 LED 灯带：支持
应答器：支持
蜂鸣器：倒置

制造商和经销商

Airbot（制造商）

此处可用：http://shop.myairbot.com/index.php/flight-control/cleanflight-baseflight/omnibusv11.html

经销商

设计师

Airbot 和 Nathan

维护者

（如果您帮助测试或贡献此板的代码，请在此处添加您的名字）

Nathan

相似目标

（在此处添加特性或功能相似但具有单独目标的链接板描述）

SirinFPV

变体

OMNIBUS AIO F3 PRO - http://shop.myairbot.com/index.php/omnibus-prov1-72.html

差异：

添加电流传感器
添加电源滤波器
SBEC 代替 LDO

常见问题解答和已知问题

（添加与此板特别相关的常见问题解答、已知问题和解决方法。请将正在进行的问题链接到相关的 github 问题或拉取请求）

格式为记者[姓名]，（状态）：问题内容

为固定翼/飞翼重新映射伺服输出

要使用伺服功能，必须在 CLI 中将当前分配给电机的引脚重新映射到伺服输出。

以下是飞翼配置的 CLI resource 输出，其中电机 3 和 4 已重新映射为伺服 1 和 2。

resource MOTOR 1 B08 resource MOTOR 2 B09 resource MOTOR 3 NONE resource MOTOR 4 NONE resource MOTOR 5 B07 resource MOTOR 6 B06 resource MOTOR 7 NONE resource MOTOR 8 NONE resource SERVO 1 A02 resource SERVO 2 A03 resource SERVO 3 NONE resource SERVO 4 NONE resource SERVO 5 NONE resource SERVO 6 NONE resource SERVO 7 NONE resource SERVO 8 NONE

在 BF 3.1.x 中设置三轴机

此配置适用于运行 Betaflight 3.1.6 的 Flip32 F3 Omnibus。

伺服需要独立的、可提供足够电流的 5V 电源；Omnibus 的板载 5V 不可用于驱动伺服。首先需要将电机输出 4 配置为伺服控制器。对于 F3 Omnibus，CLI 最终配置应如下；其他板只需替换相应的电机资源分配。

CLI

# resource resource BEEPER 1 C15 resource MOTOR 1 B08 resource MOTOR 2 B09 resource MOTOR 3 A03 resource MOTOR 5 B07 resource MOTOR 6 B06 resource SERVO 1 A02 resource PPM 1 B04 resource LED_STRIP 1 A08

请在 CLI 中执行以下命令以得到上述配置：

resource

记录电机 4 当前的 xx 分配（本例中为 A02）。

resource MOTOR 4 none resource SERVO 1 A02 save

在 Cleanflight 主页右上角启用专家模式，然后打开“Servo”选项卡（启用专家模式后才会显示）。

在“Servo”选项卡中，选择 Servo 0 所在行，并在 CH4 下勾选。

save

将尾舵机接到电机输出 4（仅使用该输出的信号线）。确保伺服由 PDB 或其他电源提供 5V DC 和 GND。

这样即可在 Flip F3 Omnibus 上正常驱动尾舵机。

其他几个指针：

如舵机方向不正确，请在遥控器中反向该通道。
CLI 中的 SERVO 1 在“Servo”选项卡中对应 Servo 0，即选项卡编号等于资源编号减 1。
若要将舵机分配给 AUX 功能，请在 A1–Axx 对应格中勾选。例如分配 AUX4 时，在 A4 下勾选。
每次改动后都要点击“Save”。

BobFlyer

额外的定时器引脚

如果您使用 S.BUS 或其他串行 RX 接收机，则可以将接收机输入从 SBUS/PPM 接头 (J8) 移至 UART3 RX（F3：J22/PWM6、F3 Pro：J12/PWM6），并使 SBUS/PPM 接头专用于 PPM 信号。

PPM 信号接至 MCU 引脚 PB4，可用于 Betaflight 3.1.6 及更高版本提供的单线 SoftSerial。（取自这里：https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2831228-OMNIBUS-F3-F3-Pro-PPM-An-extra-timer-pin）

feature -RX_PPM // 禁用 RX_PPM feature RX_SERIAL // 切换至串行接收机 feature SOFTSERIAL // 启用 SoftSerial resource SERIAL_TX 11 B04 // 在 B04（J8 上的 PPM）启用 SoftSerial1 TX 和/或：resource SERIAL_TX 12 B07 // 在 B07（J12 上的 PWM5）启用 SoftSerial2 TX save