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OMNIBUS-F4-Pro-Corners

OMNIBUS F4 Pro Corners​

说明​

  • 3.2.0：已配置 UART3 的可编程反相器（由 PC9 控制），但默认未启用，因为会影响 PC9 的其他用途。用户必须执行 resource INVERTER 3 C09 来启用它（见下例）。

硬件​

  • OMNIBUS F4 Pro 的变体（使用 OMNIBUSF4SD 目标）。更多信息请参阅 OMNIBUS F4 Wiki 页面。
  • 仍然使用 OMNIBUSF4SD 目标。
  • 配有两个双反相器，分别位于 UART3（PC9 控制）与 UART6（PC8 控制）；支持 SBUS 和原生 SmartPort（SmartPort 需要二极管）。
  • 可通过跳线将 UART1_RX 接至 ESC 遥测。

配置示例 1​

  • UART1 ESC 遥测
  • UART3 SBUS
  • UART6 SmartPort（反相、TX 串联二极管）
  • SOFTSERIAL1 SmartAudio

# Betaflight / OMNIBUSF4SD (OBSD) 3.2.0 Aug 28 2017 / 12:02:37 (b2cd7294e)

# resources
resource SERIAL_TX 1 NONE
resource SERIAL_TX 11 A09
resource INVERTER 3 C09

# feature
feature SOFTSERIAL
feature TELEMETRY
feature ESC_SENSOR

# serial
serial 0 1024 115200 57600 0 115200
serial 2 64 115200 57600 0 115200
serial 5 32 115200 57600 0 115200
serial 30 2048 115200 57600 0 115200

# master
set serialrx_provider = SBUS
set current_meter = ESC
set battery_meter = ADC
set tlm_halfduplex = OFF

配置示例 2​

  • UART1 ESC 遥测
  • UART3 SBUS
  • UART6 空闲（例如用于 GPS）
  • SOFTSERIAL1 SmartPort（UART TX1 焊盘）
  • SOFTSERIAL2 IRC Tramp（M5 焊盘）

Omnibus F4 Pro Corner 接线图

# Betaflight / OMNIBUSF4SD (OBSD) 3.2.5 Feb 11 2018 / 00:49:36 (6e69ff00c) MSP API: 1.36

# resources
resource MOTOR 5 NONE
resource SERIAL_TX 1 NONE
resource SERIAL_TX 11 A09
resource SERIAL_TX 12 A01

# feature
feature MOTOR_STOP
feature SOFTSERIAL
feature TELEMETRY
feature ESC_SENSOR

# serial
serial 0 1024 115200 57600 0 115200
serial 2 64 115200 57600 0 115200
serial 30 32 115200 57600 0 115200
serial 31 8192 115200 57600 0 115200

# master
set serialrx_provider = SBUS