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OMNIBUS F4 AIO、F4 V2/V3/V4、F4 Pro v2/V3 和 ASGARD

主板识别​

有关主板标识，请参见 OMNIBUS F4 V2 和 V3：识别修订版

Omnibus F4 V6 和 Omnibus F4 Nano V6 用户注意事项 (2019-01-17)​

  • V6 的固件目标是 OMNIBUSF4V6，Nano V6 的固件目标是 OMNIBUSF4FW。

Omnibus F4 Nano V4、V5 和 V6 用户注意事项 (2018-08-24)​

  • 用于反相协议（例如 S.BUS）的 Serial RX 端口为 UART1，且没有可编程反相器。
  • Flit10 RX 仅可使用 UART3。

OMNIBUS F4 V3、V4、V5 和 ASGARD 用户注意事项​

  • 在 OMNIBUS F4 V3 及更高版本上，串行 RX 是 UART6，而不是 UART1。
  • ASGARD 还使用 UART6 RX (J5) 进行串行 RX。
  • 这些板需要具有可编程逆变器支持的固件（仍然是 OMNIBUSF4SD 目标）。
  • 支持该功能后，会根据所选 Serial RX 协议（例如 SBUS、IBUS）自动启用或关闭反相。
  • 然而，F4 V3/V4 和 ASGARD 之间的逆变器引脚不同，OMNIBUSF4SD 目标默认为 F4 V3/V4 设计。 ASGARD 用户必须通过执行以下 CLI 命令显式更改引脚映射。
resource inverter 6 c9

v3.1.7 及更高版本：OMNIBUSF4SD 目标的 LED 灯带引脚分配已更改​

这也适用于 ASGARD

v3.1.x 及更早版本将 PWM5（OMNIBUSF4 目标）或 PWM6（OMNIBUSF4SD 目标）用于 LED 灯带，而非标有 LED 的引脚。这是为规避初代 OMNIBUS F4 AIO 指定 LED 引脚无效而采取的措施。较新的 OMNIBUS F4 修订版已为 LED 引脚分配有效引脚；该引脚在 BF 3.1.6 及更早版本尚不可用，但从 BF 3.1.7 起成为默认设置。因此，若不显式重新映射，3.1.6 及更早版本接在非 LED 连接器/通孔上的原有可用接线将失效。

如果板支持映射，那些在 PWM5 或 PWM6 上使用 LED 灯条的用户可以迁移到新分配，或者使用 resource CLI 命令显式分配旧映射。

  1. 迁移到新分配

以下板卡的用户可将 LED 灯带信号重新接线，迁移至使用指定 LED 通孔/连接器的新分配。

  • OMNIBUS F4 V2 (J9)
  • OMNIBUS F4 V3 (J9)
  • OMNIBUS F4 Pro V3 (J1)
  • ASGARD V1 和 V2 (J1)

注意：

  1. v3.1.7 固件已改为使用这些通孔/连接器。

  2. PPM 用户无法使用这一新分配，因为新引脚（MCU PB6）会与 PPM 输入引脚（PB8）发生定时器冲突；必须使用下文的重新映射方法。

  3. 显式重新映射引脚分配

选择（或在 PPM 情况下强制）不迁移到新分配的用户必须使用下面的资源 CLI 命令显式地将分配重新映射到旧的默认值。

resource led_strip a8

主板命名（需要更新）​

这些板的名称因经销商而异。

+----------------------+----------------------------+-------------+
| myairbot.com         | RTFQ                       | BF target   |
+----------------------+----------------------------+-------------+
| OMNIBUS AIO F4       | FLIP32-F4-OMNIBUS          | OMNIBUSF4   |
| OMNIBUS AIO F4 V2    | FLIP32-F4-OMNIBUS V2       | OMNIBUSF4SD |
| OMNIBUS F4 Pro       | FLIP32-F4-OMNIBUS V2 PRO   | OMNIBUSF4SD |
| OMNIBUS F4 Pro (v2)  |                            |             |
+----------------------+----------------------------+-------------+

OMNIBUS F4 AIO 特性​

  • SPI 陀螺仪 MPU6000
  • STM32 F405 MCU，运行 Betaflight 3.0 固件
  • SBUS/PPM 输入（排针）
  • 6 路 PWM 输出（1–4 为排针和 SH1.0 插座，5–6 为排针）
  • 无气压计
  • 128Mbit 闪存

OMNIBUS F4 Pro 特性​

  • SPI 陀螺仪 MPU6000
  • 板载 OSD（由 Betaflight 通过飞控 SPI 总线控制）
  • MicroSD Blackbox
  • 气压计（BMP280）
  • F4 处理器 (F405)
  • 5V 3A SBEC
  • 内置电流传感器
  • 板载视频滤波器（只能为 VTX 和摄像头提供 5V 电压）

Betaflight 3.1 专用配置​

OMNIBUS F4 一体机​

  • 使用 OMNIBUSF4 目标。
  • LED 灯条端口为 PWM5。

资源映射（WIP）​

标签引脚定时器DMA默认分配备注
RSSIA0不支持 ADC
PWM5A15,21,4motor 5、led_strip
PWM4A22,31,1motor 4
PWM3A32,41,6motor 3
PWM6A81,12,3motor 6
UART1 TXA91,22,2serial_tx 1v3.1 不可重新映射
UART1 RXA101,3?,?serial_rx 1v3.1 不可重新映射
PWM1B03,31,7motor 1
PWM2B13,41,2motor 2
LEDB64,11,0J9（v3.1 不可访问）
PPMB1412,3n.appm
CH2B1512,4n.a
UART3 TXB102,3(!)?,?serial_tx 2
UART3 RXB112,4(!)?,?serial_rx 2
CRNTC1---2,4adc_curr
VBATC2---2,4adc_batt
UART6 TXC68,12,2serial_tx 3
UART6 RXC78,22,3serial_rx 3
CH5C88,32,4
CH6C98,42,7

OMNIBUS F4 V2 和 F4 Pro​

  • 使用 OMNIBUSF4SD 目标。
  • v3.1.7 及更高版本：对于 OMNIBUS F4 Pro V2，LED 灯条信号连接到 PWM6。
  • v3.1.6 及更早版本：LED 灯条信号连接到 PWM6。

资源映射（WIP）​

（尚未提供）

其他资源​

F4 AIO 的 RCgroups 线程位于 https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2754926-Omnibus-F4-AIO

F4 Pro 的 RCgroups 线程位于 https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2801694-Omnibus-f4-pro

F4 Pro 的布局 顶部 底部

接收机设置​

串行接收​

在 OMNIBUSF4 上，UART1 RX 引脚可在 3 个不同的接头上使用，在任何给定时间只能使用其中一个：

  • SBUS 端口（通过反相器），该引脚也与 PPM 引脚共享。
  • Spektrum sat 接头（无逆变器）
  • UART1 接头（无逆变器）

Spektrum 绑定 (v3.1.6+)​

  • 在 Betaflight App 的“Ports”选项卡中将 UART1 设置为 Serial RX，然后点击“Save”。切换到“Configuration”选项卡，在“Receiver”部分将模式设为 SerialRX，并将 Provider 设为：

    • DSMX 的 Spektrum 2048
    • 适用于 DSM2 的 Spektrum 1024

  • 在 CLI 中运行：

set spektrum_sat_bind = 9
set spektrum_sat_bind_autorst = 0
save

  • 等待飞控重启，然后断开所有电源（拔下 USB），稍候后重新插入 USB 线。

  • 接收机上的绑定灯应该闪烁。

  • 在绑定模式下打开遥控器。

  • 接收机上的闪烁灯现在应该常亮。

  • 关闭遥控器。

  • 最后通过在 CLI 中运行以下命令使接收机退出绑定模式：

set spektrum_sat_bind = 0
save
  • 确保在 Betaflight 应用程序的“接收机”选项卡下更改为 TAER 频道顺序。