Omnibus F4 Nano V7
这是 Airbot 的新款 Nano FC，相比前代增加了更多功能。
特性
- 通过 SPI 连接的 ICM20602 陀螺仪
- 用于 FrSky 接收机的 FPC 接口
- STM32F405
- 通过 SPI 连接的 16 MB Flash
- 支持 3S 至 6S LiPo
- AB7456 芯片，用于 Betaflight OSD
- 20 x 20 mm 安装孔
- 5 V / 3 A BEC
- SmartAudio 和 CamControl 焊盘
- 电机输出位于板卡四角
资源
| 功能 | 焊盘/丝印 | 资源 | MCU 引脚 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| SBUS | SBUS | RX1 | PA10 | 内置反相器 |
| DSM2 | TX1 | TX1 | PA9 | CLI：serialrx_halfduplex = ON |
| SmartAudio | S/A | TX5 | PC12 | |
| SmartPort | S.P | UART4 | PA0/1 | 内置反相器 |
| ESC 遥测 | TLM | RX2 | PA3 | |
| CamControl | CC | PA8 | ||
| SDA | SDA | I2C1_SDA | PB9 | |
| SCL | SCL | I2C1_SCL | PB8 | |
| GPS | RX6/TX6 | UART6 | PC6/7 | 位于底面 |
| WS2812B LED | LED | PA15 | ||
| 蜂鸣器 | BZ-/BZ+ | PC5 | ||
| UART3 | RX3/TX3 | PC11/10 |
修订版
- 修订版 1.0：UART4 与 UART6 互换
- 修订版 1.1：使用上表定义
引脚图
