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OMNIBUSF4SD

说明

这是其他 OmnibusF4 板卡的一个变体,配置略有不同。

此 target 适用于许多变体,包括不带 SD 读卡器的 20 x 20 板卡。

关于 I2C

Betaflight 配置文件中,UART3 TX 与 RX 分别设为 B10B11

但部分板卡会将 I2C 的 SCL、SDA 焊盘与 TX3、RX3 焊盘并联。因此两种功能无法同时使用。

若要在这类板卡上连接磁力计或其他 I2C 设备,将 SCL 接至 TX3/SCL 焊盘、SDA 接至 RX3/SDA 焊盘,然后按以下方式重新配置 Betaflight:

resource SERIAL_TX 3 none
resource I2C_SCL 1 B10

resource SERIAL_RX 3 none
resource I2C_SDA 1 B11

恢复为默认 UART3 配置:

resource I2C_SCL 1 none
resource serial_tx 3 B10

resource I2C_SDA 1 none
resource serial_rx 3 B11

可能需要从 3.3 V 向 SDA、SCL 两条线各接一只 2.2 kΩ 上拉电阻,但并非总是需要。

更多信息请参阅:https://docs.px4.io/v1.12/en/flight_controller/omnibus_f4_sd.html