OMNIBUS F7

V2 支持

固件 target

OMNIBUS F7 V2 请使用 OMNIBUSF7V2 target，该 target 自 3.2RC-4 起可用。

ESC 中间电源轨与 ESC 遥测跳线块

• ESC 中间电源轨可配置为：(a) 5 V 输入电源轨，或 (b) 接入 UART7_RX（RX7）的 ESC 遥测输入。
• 电流检测使用 J3 连接器的引脚 7。该引脚可作为：(c) 适合输入 ADC 的电压编码电流传感器输出，范围为 0 至 3.3 V；或 (d) 接入 UART7_RX（RX7）的 ESC 遥测输入。
• 使用下图所示的两个跳线块选择这些功能。

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特性

F7 + OSD

• OSD
• SPI 陀螺仪 ICM-20608-G（SPI1）
• SPI 陀螺仪 MPU6000（SPI3）
• STM32 F745 MCU
  • F7 MCU 与 STM32F3 类似，集成反相器
• SBUS/PPM 输入
• 4 路 PWM 输出，已启用 DShot
• BMP280 气压计
• VBAT 传感器，分压器
• 支持外部电流传感器与 RSSI ADC
• SD 卡