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OPENPILOT-REVOLUTION

硬件概览​

  • STM32F405RGT6 ARM Cortex-M4 微控制器。
  • Invensense MPU6000 数字 MEMS 陀螺仪/加速度计。
  • Measurement Specialties MS5611 气压计。
  • Honeywell HMC5883L 磁力计。
  • 集成 HopeRF RFM22B 100mW 433MHz 无线电，可配合 OPLink 调制解调器进行无线遥测、配置和控制。BetaFlight 不支持此功能。

硬件设计及更多信息​

请参阅 OpenPilot Revolution Wiki 页面。

常见问题与已知问题​

  • 不支持集成的 HopeRF RFM22B 100mW 433MHz 无线电。

配置​

可在 Hardware Configuration 选项卡的 System Configuration 中启用加速度计、气压计和磁力计。

CPPM 接收机​

  • 将接收机的 CPPM 输出接至 Flex-IO 排针的 5 号引脚。
  • 启用 RX_PPM。

电池电压监测​

前提是已按照 LibrePilot Wiki 的说明，实际接入电压分压器（基础电压传感器）。

  • 启用 VBAT。
  • 将 Battery Voltage Scale 设为 55。注意：该值会受电阻误差等因素影响。

此配置适用于 3S/4S 电池。

其他资源​

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