Podium F4

设计精良的竞速飞控。

说明

该飞控面向性能设计，集成 12 V / 5 V 稳压配电板（PDB）。只需接通电源即可使用。

MCU、传感器与特性

硬件

• MCU：STM32F405RTG6
• IMU：ICM-20608-G（SPI）
• IMU 中断：支持
• 气压计：不支持
• VCP：支持
• 硬件 UART：3 个
• OSD：不支持
• Blackbox：可选
• PPM/UART 共用：UART6
• 电池电压传感器：支持，板载电压传感器
• 集成稳压器：支持
• 有刷电机 MOSFET：不支持
• 按钮：1 个，用于 DFU

特性

• Micro USB，用于 STMicro VCP
• 串行或 PPM 输入
• 最多支持 4 个 ESC
• 触觉按钮，用于进入 STM Bootloader
• 内置 SmartPort 反相器，UART3
• 内置 SBUS 反相器，UART6
• 支持 BLHeli passthrough
• 支持 WS2812 LED 灯带
• 支持 12 V 与 5 V 输出

制造商与经销商

该板仍在开发中，可在 Thrust-UAV 预订。

硬件

该硬件当前为闭源；先前迭代版本未来可能开源。

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