PYRODRONEF4 目标对应 http://pirofliprc.com/ 开发的新板卡。
- 平整底面，底部没有元器件。
- 6 个 UART，4 路电机输出（支持 DShot）。
- UART1 配有可选择的 SBUS 反相器；UART3 配有用于 FrSky 遥测的反相器。
- 板载 5V BEC。
- 可直接焊接 4 合 1 ESC，也可使用 4 合 1 ESC 插座。
- 4 合 1 ESC 插座内引出 UART RX 引脚，可用于 ESC 遥测。
- USB VCP。
串行端口
| 编号 | 标识 | RX | TX | 备注 |
|---|
| 1 | USART1 | PA10 | PA9 | |
| 2 | USART2 | PA3 | PA2 | |
| 3 | USART3 | PB11 | PB10 | |
| 4 | USART4 | PA1 | PA0 | |
| 5 | USART5 | PD2 | PC12 | |
| 6 | USART6 | PC7 | PC6 | |
引脚定义
- TX1、RX1 -> UART1 SBUS 焊盘（RX1 用于 SBUS，内置反相器）
- TX2、RX2 -> UART2 ESC 遥测（用于 ESC 遥测）
- TX3、RX3 -> UART3 TEL 焊盘（用于 FrSky 遥测，内置反相器）
- TX4、RX4 -> UART4（空闲 UART）
- TX5、RX5 -> UART5；TX5 用于 SmartAudio，未引出 RX5
- TX6、RX6 -> UART6（设计用于 Crossfire 接收机）
板载丝印
| 丝印 | 定义 |
|---|
vtx*+ | VTX 电源（VBAT） |
vtx*- | VTX 地线 |
video | VTX 视频信号 |
current | 电流传感器输入 |
bb+ | 蜂鸣器正极 |
bb- | 蜂鸣器负极 |
m1–m4 | 电机 1–4 |
Vbat | 电池正极输入 |
Gnd | 电池负极输入 |
Cam_C | 相机控制（内置电阻和电容） |
5V | 5V 输出 |
led_s | LED 灯带信号 |