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Aikon F4

描述​

这是一块不含 PDB、面向多旋翼和固定翼的飞控。Aikon F4 采用精心设计的定时器分配，可高效驱动 4–6 路支持 Burst DShot 的电机。板上提供 ESC 遥测、VTX 和相机控制专用焊盘；另有 11 针连接器，可即插即用连接 Aikon AK32 4 合 1 ESC，无需额外导线即可获得电压、电流和 ESC 遥测读数。

MCU、传感器与功能​

硬件​

  • MCU：STM32F405
  • IMU：ICM-20602
  • 电机输出：4–6 路
  • IMU 中断：支持
  • 气压计：可选
  • VCP：支持
  • 硬件 UART：UART1 用于 SerialRX，UART3 用于反相 SmartPort；UART2 和 UART4 可作通用用途
  • 软件串口：SOFTSERIAL1 用于 VTX 控制（与 UART1 TX 复用）；SOFTSERIAL2 用于 ESC 遥测（与 UART4 RX 复用）
  • OSD：支持
  • Blackbox：16MB SPI Flash
  • PPM/LED_STRIP 复用：支持
  • 电池电压传感器：支持
  • 集成稳压器：支持
  • 按钮：BOOT

功能​

UART3 反相器可通过软件控制。按需要设置 serialrx_inverted 后，可将 SBUS 焊盘用于任意单向协议。另有一个焊接跳线可旁路反相器，使 UART3_RX 直接连接至 DSMX 焊盘。

默认已配置软件串口；只需在 Configurator 的“Ports”选项卡中，为 VTX 控制启用 SOFTSERIAL1，并为 ESC 传感器启用 SOFTSERIAL2。

制造商与经销商​

https://www.aikon-electronics.com/

设计者​

AIKON Electronics，Avi Jang

维护者​

Andrey Mironov（@DieHertz）