RUSHCORE7

本页介绍 RUSHCORE7。

该板采用 STM32F722RET6 微控制器，具有以下特性：

• 高性能 ARM Cortex-M7 MCU，带 FPU、DSP 和 512KB Flash。
• 216MHz CPU，462 DMIPS/2.14 DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1），支持 DSP 指令、Art Accelerator、L1 缓存和 SDRAM。
• 支持 MPU6000 或 ICM20602。
• 板载 OSD。
• 板载 16MB SPI Flash，用于数据记录。
• 板载 USB VCP 和 BOOT 按钮（DFU）。
• 板载 5V/2A BEC。
• 串行 LED（LED_STRIP）。
• VBAT/CURR/RSSI 传感器输入。
• 支持 IRC Tramp、SmartAudio、FPV 相机控制、FPORT 和遥测。
• 支持 SBUS、Spektrum 1024/2048、PPM 等。
• 支持扩展 I2C 设备（气压计、磁力计、OLED 等）。
• 支持 GPS。
• 更多信息：www.rushfpv.com

UART

编号	标识	RX	TX	备注
1	USART1	PB7	PB6
2	USART2	PA3	PA2	SBUS 输入（内置反相器）/PPM
3	USART3	PC11	PC10
4	USART4	PA1	PA0	PA0 用于 RSSI/FPORT/TEL 等
5	USART5	PD2	PC12	PC12：TRAMP/SmartAudio

I2C

编号	标识	功能	引脚	备注
1	I2C1	SDA	PB9
2	I2C1	SCL	PB8

蜂鸣器/LED 输出

编号	标识	功能	引脚	备注
1	LED0	LED	PC13	板载
2	Buzzer	BEE	PB1

VBAT 输入（分压比 1:10）、电流信号输入与模拟/数字 RSSI 输入

编号	标识	功能	引脚	备注
1	ADC1	VBAT	PC1
2	ADC1	CURR	PC3
3	ADC1	RSSI	PA0

9 路输出

编号	标识	功能	引脚	备注
1	TIM2_CH3	PPM	PA2	PPM/SBUS
2	TIM8_CH3	OUTPUT1	PC8	DMA
3	TIM8_CH1	OUTPUT2	PC6	DMA
4	TIM8_CH4	OUTPUT3	PC9	DMA
5	TIM8_CH2	OUTPUT4	PC7	DMA
6	TIM1_CH1	OUTPUT5	PA8	DMA
7	TIM1_CH2	OUTPUT6	PA9	DMA
8	TIM2_CH4	PWM	PB11	DMA LED_STRIP
9	TIM3_CH3	PWM	PB0	FPV 相机控制（FCAM）

陀螺仪与加速度计（支持 ICM20602 和 MPU6000）

编号	标识	功能	引脚	备注
1	SPI1	SCK	PA5	MPU6000 和 ICM20602
2	SPI1	MISO	PA6	MPU6000 和 ICM20602
3	SPI1	MOSI	PA7	MPU6000 和 ICM20602
4	SPI1	CS	PA4	MPU6000 和 ICM20602
5	SPI1	INT	PC4	MPU6000 和 ICM20602

OSD MAX7456

编号	标识	功能	引脚	备注
1	SPI2	SCK	PB13
2	SPI2	MISO	PB14
3	SPI2	MOSI	PB15
4	SPI2	CS	PB12

16MB Flash

编号	标识	功能	引脚	备注
1	SPI3	SCK	PB3
2	SPI3	MISO	PB4
3	SPI3	MOSI	PB5
4	SPI3	CS	PC15

SWD

引脚	功能	备注
1	SWCLK	焊盘
2	GND	焊盘
3	SWDIO	焊盘
4	3V3	焊盘