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SpeedyBee F4 AIO

描述​

SpeedyBee F4 AIO 集成蓝牙模块，可通过 SpeedyBee App 在移动设备上设置飞控参数。它运行 Betaflight，内置 5V 和 9V LC 滤波器；不使用插针连接器，所有连接均在顶面直接焊接，以获得更高耐久性。板上配有电流传感器和 ESC 电源输出。

硬件特性​

  • MCU：STM32F405
  • IMU：MPU6000
  • OSD：BetaFlight OSD（AT7456E 芯片）
  • BLE 模块：内部接至 UART5，可通过 SpeedyBee App 或类似应用远程设置
  • Blackbox：16Mb 板载 Dataflash
  • 电流传感器：200A（校准值 608）
  • 电源输入：3S–6S LiPo
  • 电源输出：4.5V×1、3.3V×1、5V×3、9V×1
  • 相机和 VTX 电源输出：5V 和 9V 均内置 LC 滤波器
  • ESC 电源输出：4×VCC
  • UART：3 组 UART 焊盘（UART1、UART3、UART4）
  • UART2 用于接收机：RX2 内置 SBUS 反相器；SBUS 焊盘用于 SBUS，RX2 焊盘用于 PPM、DSM2、DSMX、IBUS
  • RSSI 输入：RSSI 焊盘
  • I2C：用于外接 GPS 或气压计模块
  • 蜂鸣器：Buz- 和 5V 焊盘用于 5V 蜂鸣器
  • ESC 信号：S1–S7
  • LED 引脚：用于 WS2812 LED
  • BOOT 按钮：用于快速进入 DFU 模式

所有 UART 均引出焊盘​

编号标识RXTX备注
1USART1PA10PA9PB7 用于 SBUS 输入（内置反相器）
2USART2PA3PA2PA3 经 SBUS 焊盘连接 SBUS 信号；其他接收机通常接 RX2 焊盘
3USART3PC11PC10用于 GPS
4USART4PA1PA0PA0 用于 RSSI/FPORT/TEL 等
5USART5PD2PC12焊盘

I2C（用于气压计或磁力计）​

编号标识功能引脚备注
1I2C1SDAPB7
2I2C1SCLPB6

蜂鸣器/LED 输出​

编号标识功能引脚备注
1LED0LEDPB9
2BEEPERBEEPC13

模拟信号输入​

编号标识功能引脚备注
1ADC1VBATPC2
2ADC1CURRPC1
3ADC1RSSIPC3

7 路 PWM 输出​

编号标识功能引脚备注
1TIM8_CH1OUTPUT1PC6DMA1_Stream7
2TIM8_CH2OUTPUT2PC7DMA2_Stream2
3TIM8_CH3OUTPUT3PC8DMA2_Stream6
4TIM8_CH4OUTPUT4PC9DMA2_Stream1
5TIM2_CH1OUTPUT5PA15DMA2_Stream4
6TIM1_CH1OUTPUT6PA8DMA1_Stream2
7TIM4_CH3OUTPUT7PB8DMA1_Stream5

LED 与 PPM 输入​

编号标识功能引脚备注
1TIM5_CH4PPMPA3
2TIM4_CH1LED Strip Signal InputPB6

陀螺仪与加速度计（MPU6000）​

编号标识功能引脚备注
1SPI1SCKPA5
2SPI1MISOPA6
3SPI1MOSIPA7
4SPI1CSPB11

OSD（AT7456E）​

编号标识功能引脚备注
1SPI2SCKPB13
2SPI2MISOPB14
3SPI2MOSIPB15
4SPI2CSPB10

16MB 板载 Flash​

编号标识功能引脚备注
1SPI3SCKPB3
2SPI3MISOPB4
3SPI3MOSIPB5
4SPI3CSPC0