SpeedyBee F7 AIO

描述

SpeedyBee F7 AIO 是一块集成 PDB、蓝牙芯片、气压计和 32 MB 板载 Flash（用于 Blackbox）的 AIO 飞控。借助内置蓝牙芯片，用户可通过 SpeedyBee App 调整飞控参数。

硬件特性

• MCU：STM32F722
• IMU：ICM20689
• OSD：BetaFlight OSD（AT7456E 芯片）
• BLE 模块：内部连接至 UART3，可供 SpeedyBee App 或同类应用远程配置
• Blackbox：32MB 板载 Dataflash
• 电流传感器：200A（校准值 102）
• 支持 Betaflight 相机控制焊盘
• 输入电源：3S 至 6S LiPo
• 电源输出：5V×5（含 BZ+），最大负载 2.5A；9V×1，最大负载 2.5A
• ESC 电源输出：4×VCC
• UART：4 组 UART 焊盘（UART1、UART2、UART4、UART5）
• RSSI 输入：RSSI 输入焊盘
• SmartPort：通过 SOFTSERIAL1 支持
• I2C：用于外接磁力计、声呐等设备
• 蜂鸣器：BZ+ 与 BZ- 焊盘用于 5V 蜂鸣器
• ESC 信号：S1 至 S5
• LED 引脚：用于 WS2812 LED
• BOOT 按钮：用于快速进入 DFU 模式
• Betaflight 目标：SPEEDYBEEF7